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工業(yè)機(jī)器人工業(yè)互聯(lián)平臺(tái)
一、功能
（1）能夠訓(xùn)練學(xué)員針對(duì)各模組之間的工作互聯(lián)，與各電氣模塊之間不同通訊協(xié)議的信號(hào)通訊互聯(lián)，鍛煉學(xué)員的編程能力。該平臺(tái)具備獨(dú)立的控制系統(tǒng)，并具備相應(yīng)的實(shí)訓(xùn)模塊。
（2）實(shí)現(xiàn)Modbus與變頻器雙向工況實(shí)訓(xùn)，實(shí)現(xiàn)PROFINET，EthernetPowerLink，OPCUA，MappView互聯(lián)通訊并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能。
（3）具備電腦端/移動(dòng)端物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)管系統(tǒng)，可在電腦端或手機(jī)移動(dòng)端等進(jìn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)控制，并可按用戶需要功能針對(duì)界面模塊進(jìn)行靈活設(shè)計(jì)。
（4）實(shí)現(xiàn)邊緣計(jì)算自定義算法的開發(fā)與運(yùn)行。支持不少于兩種計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言算法編程，包括C，C++；
（5）曲面軌跡運(yùn)行編程與示教；
（6）平面圓形、三角形、矩形等描圖任務(wù)編程與示教；
（7）WOBJ角度隨意可調(diào)，對(duì)機(jī)器人多種不同的軌跡的編程進(jìn)行練習(xí)，熟練掌握機(jī)器人的基礎(chǔ)編程與軌跡編程；
（8）觸摸屏界面編程與示教；
（9）氣缸、伺服單獨(dú)或協(xié)同抓取料運(yùn)行編程與示教；
（10）觸摸屏、可編程控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器、機(jī)器人等電氣元器件之間的不同通訊協(xié)議通訊編程與示教；
二、工業(yè)互聯(lián)平臺(tái)機(jī)架
（1）采用方鋼焊接成型支架搭建，滿足支撐各電氣模組與電氣控制面板，整體固定方式采用四個(gè)福馬輪支撐方便支撐及固定。
（2）所需加工件：鋁合金表面氧化處理，鈑金件表面噴涂處理。
（3）參考外形尺寸約：長(zhǎng)900mm×寬1200mm×高800mm（±10%）。
三、電氣控制系統(tǒng)及主要模組
1、主站可編程控制器：
（1）核心處理器：性能不低于ARM Cortex A9-667；運(yùn)行內(nèi)存：256 MB DDR3 RAM, 64 kB FRAM, 2 GB板載閃存；
（2）設(shè)備接口：2個(gè)USB接口，1個(gè)RS232接口，1個(gè)POWERLINK接口，1個(gè)以太網(wǎng)接口10/100BASE-T，可分別擴(kuò)展X20接口插槽；時(shí)鐘頻率：667MHz；板載數(shù)字I/O 16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出；
2、從站可編程控制器：
（1）可用電流（SM 和 CM 總線）：*大 1600 mA（5 V DC）；
（2）可用電流（24 V DC）：*大 400 mA（傳感器電源）；
（3）數(shù)字輸入電流消耗（24 V DC）：所用的每點(diǎn)輸入 4 mA；用戶存儲(chǔ)器75 KB 工作存儲(chǔ)器/4 MB 負(fù)載存儲(chǔ)器，可用專用 SD 卡擴(kuò)展/10 KB 保持性存儲(chǔ)器；板載數(shù)字 I/O 14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出；板載模擬 I/O 2 點(diǎn)輸入；
3、工業(yè)觸摸屏1臺(tái)
（1）顯示器尺寸：10寸；類型：全彩TFT；顯示色彩：16.7M；分辨率1024*600；亮度：350（cd/m2）；
（2）觸控面板類型：四線電阻式；觸控精度不低于：（動(dòng)作區(qū)）長(zhǎng)度±2%，寬度±2%；處理器不低于32bits RISC 600MHz；
（3）閃存不低于128MB，內(nèi)存不低于128MB；
（4）額定電壓：24VDC，內(nèi)置電源隔離；接口類型：USB Host：USB 2.0*1；
（5）以太網(wǎng)絡(luò)：10/100Base-T*1；串行接口：RS-485 2W,RS-485 2W/4W,RS-232。
4、置納模塊模組1套
尺寸：150*100*300mm，采用鋁型材材質(zhì)；表面開有2個(gè)孔槽，用于放置TCP標(biāo)定夾針，吸盤夾具，針對(duì)TCP標(biāo)定針進(jìn)行定位處理，保證機(jī)器人可通過(guò)編程控制自動(dòng)運(yùn)行夾取/放置TCP標(biāo)定針。
5、TCP訓(xùn)練模組1套
尺寸：350*250*250mm，采用鋁型材支架；表面開有孔槽：三角形孔，方型孔，圓型孔，不規(guī)則曲線孔；表面裝有TCP標(biāo)定針，標(biāo)定針可直接安裝/拆下。
6、曲面軌跡版模組1套
整體長(zhǎng)寬高尺寸：400*200*125mm；表面材質(zhì)采用不銹鋼腐蝕工藝；可實(shí)現(xiàn)基本軌跡編程練習(xí)，提供三角形、方形教學(xué)軌跡；可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軌跡編程練習(xí)，提供曲面不規(guī)則形狀教學(xué)軌跡；基于工業(yè)機(jī)器人模擬曲面打磨、焊接實(shí)訓(xùn)。
7、井式送料機(jī)構(gòu)含一條
搬運(yùn)碼垛輸送線，有效行程≥400mm；可實(shí)時(shí)調(diào)整輸送帶輸送速度；含一臺(tái)伺服電機(jī)；輸送帶末端有一個(gè)光電傳感器，作用：檢測(cè)物料到位情況；料倉(cāng)底端有一套光纖傳感器，作用：檢測(cè)料倉(cāng)有無(wú)料情況；井式送料機(jī)構(gòu)輸送工件：方型碼垛工件，尺寸40*40*40mm，數(shù)量≥8件。伺服驅(qū)動(dòng)器：?jiǎn)坞姍C(jī)控制連接型，內(nèi)置POWERLINK Interface接口；雙向數(shù)字接口輸入輸出規(guī)格（24VDC）：數(shù)字輸入2個(gè)（可作為觸發(fā)器輸入），數(shù)字輸出1個(gè)；編碼器電源電壓12.5VDC，*大負(fù)載電流250mA；編碼器同步串行接口：RS485，數(shù)據(jù)傳送速率≥6.25Mbit/s；額定輸入電壓下開關(guān)延遲：≤500ms；內(nèi)置過(guò)載和短路保護(hù)，斷路監(jiān)控保護(hù)（相應(yīng)閾值＜100mA），欠壓檢測(cè)保護(hù)（相應(yīng)閾值≤23.5V）；
8、開關(guān)電源額定功率：150W；電壓等級(jí)220VAC，輸出電壓24VDC；具有短路防護(hù)系統(tǒng)，短路時(shí)自動(dòng)停止工作
9、插拔面板機(jī)構(gòu)整體長(zhǎng)寬高尺寸：750*300*150mm；每套含安全香蕉插頭，不低于25條；可實(shí)現(xiàn)快速接元器件與可編程控制器的信號(hào)線功能；含示教/練習(xí)模式選擇按鈕，可通過(guò)插接線進(jìn)行編程練習(xí)或直接操作設(shè)備動(dòng)作，虛擬信號(hào)按鈕四個(gè)，演示指示燈一個(gè)，練習(xí)指示燈一個(gè)。
10、按鈕復(fù)位按鈕3個(gè)，3段式旋轉(zhuǎn)按鈕1個(gè)，急停按鈕1個(gè)，急停按鈕護(hù)罩1個(gè)；按鈕開孔尺寸φ22.5mm；按鈕標(biāo)識(shí)牌4個(gè)。
11、標(biāo)準(zhǔn)件一批，包含：三爪白色插頭1個(gè)、二三插座 （配底盒）1個(gè)、急停按鈕1個(gè)、灰色端子片6片、灰色接線端子12片、灰色接線端子固定座4個(gè)、黃綠端子2個(gè)、地線端子排1個(gè)、單電控2位5通電磁閥1個(gè)、快速接頭2個(gè)、中間繼電器8個(gè)、中間繼電器座8個(gè)、熔斷器+底座1套、開關(guān)電源1個(gè)、4針對(duì)插插座1個(gè)，16針對(duì)插插座1個(gè)及相關(guān)的輔材。
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 數(shù)控軟件 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 實(shí)訓(xùn)車床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速 PLC實(shí)訓(xùn) 單片機(jī)
（1）能夠訓(xùn)練學(xué)員針對(duì)各模組之間的工作互聯(lián)，與各電氣模塊之間不同通訊協(xié)議的信號(hào)通訊互聯(lián)，鍛煉學(xué)員的編程能力。該平臺(tái)具備獨(dú)立的控制系統(tǒng)，并具備相應(yīng)的實(shí)訓(xùn)模塊。
（2）實(shí)現(xiàn)Modbus與變頻器雙向工況實(shí)訓(xùn)，實(shí)現(xiàn)PROFINET，EthernetPowerLink，OPCUA，MappView互聯(lián)通訊并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能。
（3）具備電腦端/移動(dòng)端物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)管系統(tǒng)，可在電腦端或手機(jī)移動(dòng)端等進(jìn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)控制，并可按用戶需要功能針對(duì)界面模塊進(jìn)行靈活設(shè)計(jì)。
（4）實(shí)現(xiàn)邊緣計(jì)算自定義算法的開發(fā)與運(yùn)行。支持不少于兩種計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言算法編程，包括C，C++；
（5）曲面軌跡運(yùn)行編程與示教；
（6）平面圓形、三角形、矩形等描圖任務(wù)編程與示教；
（7）WOBJ角度隨意可調(diào)，對(duì)機(jī)器人多種不同的軌跡的編程進(jìn)行練習(xí)，熟練掌握機(jī)器人的基礎(chǔ)編程與軌跡編程；
（8）觸摸屏界面編程與示教；
（9）氣缸、伺服單獨(dú)或協(xié)同抓取料運(yùn)行編程與示教；
（10）觸摸屏、可編程控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器、機(jī)器人等電氣元器件之間的不同通訊協(xié)議通訊編程與示教；
二、工業(yè)互聯(lián)平臺(tái)機(jī)架
（1）采用方鋼焊接成型支架搭建，滿足支撐各電氣模組與電氣控制面板，整體固定方式采用四個(gè)福馬輪支撐方便支撐及固定。
（2）所需加工件：鋁合金表面氧化處理，鈑金件表面噴涂處理。
（3）參考外形尺寸約：長(zhǎng)900mm×寬1200mm×高800mm（±10%）。
三、電氣控制系統(tǒng)及主要模組
1、主站可編程控制器：
（1）核心處理器：性能不低于ARM Cortex A9-667；運(yùn)行內(nèi)存：256 MB DDR3 RAM, 64 kB FRAM, 2 GB板載閃存；
（2）設(shè)備接口：2個(gè)USB接口，1個(gè)RS232接口，1個(gè)POWERLINK接口，1個(gè)以太網(wǎng)接口10/100BASE-T，可分別擴(kuò)展X20接口插槽；時(shí)鐘頻率：667MHz；板載數(shù)字I/O 16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出；
2、從站可編程控制器：
（1）可用電流（SM 和 CM 總線）：*大 1600 mA（5 V DC）；
（2）可用電流（24 V DC）：*大 400 mA（傳感器電源）；
（3）數(shù)字輸入電流消耗（24 V DC）：所用的每點(diǎn)輸入 4 mA；用戶存儲(chǔ)器75 KB 工作存儲(chǔ)器/4 MB 負(fù)載存儲(chǔ)器，可用專用 SD 卡擴(kuò)展/10 KB 保持性存儲(chǔ)器；板載數(shù)字 I/O 14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出；板載模擬 I/O 2 點(diǎn)輸入；
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（2）觸控面板類型：四線電阻式；觸控精度不低于：（動(dòng)作區(qū)）長(zhǎng)度±2%，寬度±2%；處理器不低于32bits RISC 600MHz；
（3）閃存不低于128MB，內(nèi)存不低于128MB；
（4）額定電壓：24VDC，內(nèi)置電源隔離；接口類型：USB Host：USB 2.0*1；
（5）以太網(wǎng)絡(luò)：10/100Base-T*1；串行接口：RS-485 2W,RS-485 2W/4W,RS-232。
4、置納模塊模組1套
尺寸：150*100*300mm，采用鋁型材材質(zhì)；表面開有2個(gè)孔槽，用于放置TCP標(biāo)定夾針，吸盤夾具，針對(duì)TCP標(biāo)定針進(jìn)行定位處理，保證機(jī)器人可通過(guò)編程控制自動(dòng)運(yùn)行夾取/放置TCP標(biāo)定針。
5、TCP訓(xùn)練模組1套
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整體長(zhǎng)寬高尺寸：400*200*125mm；表面材質(zhì)采用不銹鋼腐蝕工藝；可實(shí)現(xiàn)基本軌跡編程練習(xí)，提供三角形、方形教學(xué)軌跡；可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軌跡編程練習(xí)，提供曲面不規(guī)則形狀教學(xué)軌跡；基于工業(yè)機(jī)器人模擬曲面打磨、焊接實(shí)訓(xùn)。
7、井式送料機(jī)構(gòu)含一條
搬運(yùn)碼垛輸送線，有效行程≥400mm；可實(shí)時(shí)調(diào)整輸送帶輸送速度；含一臺(tái)伺服電機(jī)；輸送帶末端有一個(gè)光電傳感器，作用：檢測(cè)物料到位情況；料倉(cāng)底端有一套光纖傳感器，作用：檢測(cè)料倉(cāng)有無(wú)料情況；井式送料機(jī)構(gòu)輸送工件：方型碼垛工件，尺寸40*40*40mm，數(shù)量≥8件。伺服驅(qū)動(dòng)器：?jiǎn)坞姍C(jī)控制連接型，內(nèi)置POWERLINK Interface接口；雙向數(shù)字接口輸入輸出規(guī)格（24VDC）：數(shù)字輸入2個(gè)（可作為觸發(fā)器輸入），數(shù)字輸出1個(gè)；編碼器電源電壓12.5VDC，*大負(fù)載電流250mA；編碼器同步串行接口：RS485，數(shù)據(jù)傳送速率≥6.25Mbit/s；額定輸入電壓下開關(guān)延遲：≤500ms；內(nèi)置過(guò)載和短路保護(hù)，斷路監(jiān)控保護(hù)（相應(yīng)閾值＜100mA），欠壓檢測(cè)保護(hù)（相應(yīng)閾值≤23.5V）；
8、開關(guān)電源額定功率：150W；電壓等級(jí)220VAC，輸出電壓24VDC；具有短路防護(hù)系統(tǒng)，短路時(shí)自動(dòng)停止工作
9、插拔面板機(jī)構(gòu)整體長(zhǎng)寬高尺寸：750*300*150mm；每套含安全香蕉插頭，不低于25條；可實(shí)現(xiàn)快速接元器件與可編程控制器的信號(hào)線功能；含示教/練習(xí)模式選擇按鈕，可通過(guò)插接線進(jìn)行編程練習(xí)或直接操作設(shè)備動(dòng)作，虛擬信號(hào)按鈕四個(gè)，演示指示燈一個(gè)，練習(xí)指示燈一個(gè)。
10、按鈕復(fù)位按鈕3個(gè)，3段式旋轉(zhuǎn)按鈕1個(gè)，急停按鈕1個(gè)，急停按鈕護(hù)罩1個(gè)；按鈕開孔尺寸φ22.5mm；按鈕標(biāo)識(shí)牌4個(gè)。
11、標(biāo)準(zhǔn)件一批，包含：三爪白色插頭1個(gè)、二三插座 （配底盒）1個(gè)、急停按鈕1個(gè)、灰色端子片6片、灰色接線端子12片、灰色接線端子固定座4個(gè)、黃綠端子2個(gè)、地線端子排1個(gè)、單電控2位5通電磁閥1個(gè)、快速接頭2個(gè)、中間繼電器8個(gè)、中間繼電器座8個(gè)、熔斷器+底座1套、開關(guān)電源1個(gè)、4針對(duì)插插座1個(gè)，16針對(duì)插插座1個(gè)及相關(guān)的輔材。