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工業(yè)機器人綜合實訓平臺
機器人本體檢驗部分該平臺需可用于排除故障后，通過機器人本體和控制柜連接，對機器人進行檢測。另平臺需配套相應的操作工業(yè)機器人編程實訓模塊及電氣系統(tǒng)。
一、實訓項目
1、簡單軌跡運行編程與示教；
2、工件取料、碼垛任務(wù)編程與示教；
3、工件打磨仿真實訓任務(wù)編程與示教；
二、工業(yè)機器人本體綜合實訓平臺機架
1、采用方鋼焊接成型支架搭建，滿足支撐機器人及固定電氣控制面板，相應尺寸與機器人本體配套，固定方式采用四個福馬輪支撐方便支撐及固定。
2、所需加工件：鋁合金表面氧化處理。鈑金件表面噴涂處理。
3、外形尺寸：長900mm×寬1200mm×高800mm（±10%）。
三、六軸工業(yè)機器人本體
1、機器人本體（6自由度）；
2、有效負載: ≥ 5kg ；
3、集成信號源：手腕設(shè)10路信號；
4、集成氣源：手腕設(shè)4路空氣；
5、重復定位精度：≤0.02mm；
6、工作范圍：≥ 901mm ；
7、軸運動參數(shù)軸運動 工作范圍 *大速度軸1旋轉(zhuǎn) +170°～ -170° 288°/s軸2手臂 +130°～ -100° 240°/s軸3手臂 +70°～ -200° 300°/s軸4手腕 +270°～ -270° 400°/s軸5彎曲 +130°～ -130° 405°/s軸6翻轉(zhuǎn) +360°～ -360° 600°/s8）防護等級： IP20；9）電源：單相220V/230V，50-60Hz10）工業(yè)機器人示教器具備緊急停機功能、具備3位啟動開關(guān)（雙回路）、防護等級： IP54、具有12鍵薄膜鍵盤、支持熱插拔
四、電氣硬件及模組
1、井式送料機構(gòu)1套含一條搬運碼垛輸送線，有效行程≥400mm；輸送帶輸送速度可調(diào)范圍0-80mm/s；含一臺交流調(diào)速電機；輸送帶末端有一個光電傳感器，作用：檢測物料到位情況；料倉底端有一套光纖傳感器，作用為檢測料倉是否有物料；井式送料機構(gòu)輸送工件：手機殼工件。
2、變頻器1臺內(nèi)置LED操作面板；性能不低于西門子V20；輸入電壓 AC220V~400V；輸出功率 0.12~30KW；控制方式:V/f、V2/f。
3、手機殼打磨模組1套打磨機尺寸：310*310*450mm；打磨頭參數(shù)：氣體壓強：90PSI；轉(zhuǎn)數(shù)：不低于9000R.P.M；手機殼工件參數(shù)：尺寸88*48*12mm，60系列鋁件，表面陽極氧化處理，數(shù)量≥6件；打磨機裝有2個筆型氣缸，氣缸行程50mm；打磨機下端裝有接塵盤，可取出并清理打磨塵。
4、多功能碼垛平臺1套尺寸：285*230*250mm；材質(zhì)：底部鋁型材材質(zhì)，頂端挖有手機殼打磨工件放置槽，尺寸略大于88*48mm，配有黑色尼龍頂板，通過定位銷可直接安裝在碼垛平臺頂端，可進行碼垛操作。
5、可編程控制器1臺可用電流（SM 和 CM 總線）： *大 1600 mA（5 V DC）；可用電流（24 V DC）： *大 400 mA（傳感器電源）；數(shù)字輸入電流消耗（24 V DC）： 所用的每點輸入 4 mA；用戶存儲器 75 KB 工作存儲器/4 MB 負載存儲器，可用專用 SD 卡擴展/10 KB 保持性存儲器；板載數(shù)字 I/O 14 點輸入/10 點輸出；板載模擬 I/O 2 點輸入；
6、開關(guān)電源1臺額定功率：100W；電壓等級220VAC，輸出電壓24VDC；具有短路防護系統(tǒng)，短路時自動停止工作
7、插拔面板機構(gòu)整體長寬高尺寸：750*300*150mm；每套含安全香蕉插頭，不低于25條；可實現(xiàn)快速接元器件與可編程控制器的信號線功能；含示教/練習模式選擇按鈕，可通過插接線進行編程練習或直接操作設(shè)備動作，虛擬信號按鈕四個，啟動按鈕一個，演示指示燈一個，練習指示燈一個。
8、急停按鈕模組1套急停按鈕1個，連接到PLC與機器人控制器，作用：拍下后機器人及設(shè)備立即停止當前動作；急停按鈕防護罩1個，作用；防止急停按鈕被誤觸碰；按鈕盒1個，尺寸50*50*70mm，用于安裝急停按鈕。
9、標準件一批，包含：三爪白色插頭1個、二三插座 （配底盒）1個、灰色端子片6片、灰色接線端子12片、灰色接線端子固定座4個、黃綠端子2個、地線端子排1個、單電控2位5通電磁閥1個、快速接頭2個、中間繼電器4個、中間繼電器座4個、熔斷器+底座1套、4針對插插座1個，16針對插插座1個及相關(guān)的輔材。
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓設(shè)備 實訓裝置 教學儀器 教學設(shè)備 實驗設(shè)備 實驗平臺 實訓臺 考核裝置 實訓系統(tǒng) 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 技能實訓 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實訓鑒定 實驗系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實訓 電氣技術(shù) 實訓目錄 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 實訓車床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗 變頻調(diào)速 PLC實訓
1、簡單軌跡運行編程與示教；
2、工件取料、碼垛任務(wù)編程與示教；
3、工件打磨仿真實訓任務(wù)編程與示教；
二、工業(yè)機器人本體綜合實訓平臺機架
1、采用方鋼焊接成型支架搭建，滿足支撐機器人及固定電氣控制面板，相應尺寸與機器人本體配套，固定方式采用四個福馬輪支撐方便支撐及固定。
2、所需加工件：鋁合金表面氧化處理。鈑金件表面噴涂處理。
3、外形尺寸：長900mm×寬1200mm×高800mm（±10%）。
三、六軸工業(yè)機器人本體
1、機器人本體（6自由度）；
2、有效負載: ≥ 5kg ；
3、集成信號源：手腕設(shè)10路信號；
4、集成氣源：手腕設(shè)4路空氣；
5、重復定位精度：≤0.02mm；
6、工作范圍：≥ 901mm ；
7、軸運動參數(shù)軸運動 工作范圍 *大速度軸1旋轉(zhuǎn) +170°～ -170° 288°/s軸2手臂 +130°～ -100° 240°/s軸3手臂 +70°～ -200° 300°/s軸4手腕 +270°～ -270° 400°/s軸5彎曲 +130°～ -130° 405°/s軸6翻轉(zhuǎn) +360°～ -360° 600°/s8）防護等級： IP20；9）電源：單相220V/230V，50-60Hz10）工業(yè)機器人示教器具備緊急停機功能、具備3位啟動開關(guān)（雙回路）、防護等級： IP54、具有12鍵薄膜鍵盤、支持熱插拔
四、電氣硬件及模組
1、井式送料機構(gòu)1套含一條搬運碼垛輸送線，有效行程≥400mm；輸送帶輸送速度可調(diào)范圍0-80mm/s；含一臺交流調(diào)速電機；輸送帶末端有一個光電傳感器，作用：檢測物料到位情況；料倉底端有一套光纖傳感器，作用為檢測料倉是否有物料；井式送料機構(gòu)輸送工件：手機殼工件。
2、變頻器1臺內(nèi)置LED操作面板；性能不低于西門子V20；輸入電壓 AC220V~400V；輸出功率 0.12~30KW；控制方式:V/f、V2/f。
3、手機殼打磨模組1套打磨機尺寸：310*310*450mm；打磨頭參數(shù)：氣體壓強：90PSI；轉(zhuǎn)數(shù)：不低于9000R.P.M；手機殼工件參數(shù)：尺寸88*48*12mm，60系列鋁件，表面陽極氧化處理，數(shù)量≥6件；打磨機裝有2個筆型氣缸，氣缸行程50mm；打磨機下端裝有接塵盤，可取出并清理打磨塵。
4、多功能碼垛平臺1套尺寸：285*230*250mm；材質(zhì)：底部鋁型材材質(zhì)，頂端挖有手機殼打磨工件放置槽，尺寸略大于88*48mm，配有黑色尼龍頂板，通過定位銷可直接安裝在碼垛平臺頂端，可進行碼垛操作。
5、可編程控制器1臺可用電流（SM 和 CM 總線）： *大 1600 mA（5 V DC）；可用電流（24 V DC）： *大 400 mA（傳感器電源）；數(shù)字輸入電流消耗（24 V DC）： 所用的每點輸入 4 mA；用戶存儲器 75 KB 工作存儲器/4 MB 負載存儲器，可用專用 SD 卡擴展/10 KB 保持性存儲器；板載數(shù)字 I/O 14 點輸入/10 點輸出；板載模擬 I/O 2 點輸入；
6、開關(guān)電源1臺額定功率：100W；電壓等級220VAC，輸出電壓24VDC；具有短路防護系統(tǒng)，短路時自動停止工作
7、插拔面板機構(gòu)整體長寬高尺寸：750*300*150mm；每套含安全香蕉插頭，不低于25條；可實現(xiàn)快速接元器件與可編程控制器的信號線功能；含示教/練習模式選擇按鈕，可通過插接線進行編程練習或直接操作設(shè)備動作，虛擬信號按鈕四個，啟動按鈕一個，演示指示燈一個，練習指示燈一個。
8、急停按鈕模組1套急停按鈕1個，連接到PLC與機器人控制器，作用：拍下后機器人及設(shè)備立即停止當前動作；急停按鈕防護罩1個，作用；防止急停按鈕被誤觸碰；按鈕盒1個，尺寸50*50*70mm，用于安裝急停按鈕。
9、標準件一批，包含：三爪白色插頭1個、二三插座 （配底盒）1個、灰色端子片6片、灰色接線端子12片、灰色接線端子固定座4個、黃綠端子2個、地線端子排1個、單電控2位5通電磁閥1個、快速接頭2個、中間繼電器4個、中間繼電器座4個、熔斷器+底座1套、4針對插插座1個，16針對插插座1個及相關(guān)的輔材。