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LGPFXC-2小車運動控制系統(tǒng)實訓(xùn)模型
一、產(chǎn)品概述
LGPFXC-2小車運動控制系統(tǒng)實訓(xùn)模型裝置是一種*為典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品,是為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)而研制的,它適合機(jī)電一體化、自動化等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。該裝置采用便攜式結(jié)構(gòu),其上安裝有接近傳感器、光電傳感器、兩相步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動器、接線端子、同步帶同步輪傳動機(jī)構(gòu)等。
通過該裝置的訓(xùn)練,能滿足大中專院校可編程控制器技術(shù)的教學(xué)、課程設(shè)計和畢業(yè)設(shè)計。
二、技術(shù)性能
1.工作電源: DC24V±5%
2整機(jī)容量: <0.2KVA
3工作環(huán)境:溫度-10℃~40℃ ,相對濕度85% (25℃) ,海拔<4000m
4外形尺寸: 480x160x130mm(LWH)
四、元件功能說明
1步進(jìn)驅(qū)動器(詳見"步進(jìn)驅(qū)動器"說明書)
2電感式接近開關(guān)
圖2-14電感式傳感器
電感式接近開關(guān)是利用電渦流效應(yīng)制造的傳感器。電渦流效應(yīng)是指當(dāng)金屬物體處于一個交變的磁場中,在金屬內(nèi)部會產(chǎn)生交變的電渦流,該渦流又會反作用于產(chǎn)生它的磁場這樣種物理效應(yīng)。如果這個交變的磁場是由一個電感線圈產(chǎn)生的,則這個電感線圈中的電流就會發(fā)生變化,用于平衡渦流產(chǎn)生的磁場。利用這一原理,以高頻振器(LC振蕩器)中的電感線圈作為檢測元件,當(dāng)被測金屬物體接近電感線圈時產(chǎn)生了渦流效應(yīng),引起振蕩器振幅或頻率的變化,由傳感器的信號調(diào)理電路(包括檢波、放大、整形、輸出等電路)將該變化轉(zhuǎn)換成開關(guān)量輸出,從而達(dá)到檢測目的。電感式接近傳感器工作原理框圖如圖2-14 (a)
在接近開關(guān)的選用和安裝中,必須認(rèn)真考慮檢測距離、設(shè)定距離,保證生產(chǎn)線上的傳感器可靠動作。安裝距離注意說明如圖2-15所示。
圖2-15安裝距離注意說明
3漫射式光電接近開關(guān)
(1)光電式接近開關(guān)的類型
“光電傳感器”是利用光的各種性質(zhì),檢測物體的有無和表面狀態(tài)的變化等的傳感器。其中輸出形式為開關(guān)量的傳感器為光電式接近開關(guān)。
光電式接近開關(guān)主要由光發(fā)射器和光接收器構(gòu)成。如果光發(fā)射器發(fā)射的光線因檢測物體不同而被遮掩或反射,到達(dá)光接收器的量將會發(fā)生變化。光接收器的敏感元件將檢測出這種變化,并轉(zhuǎn)換為電氣信號,進(jìn)行輸出。大多使用可視光(主要為紅色,也用綠色、藍(lán)色來判斷顏色)和紅外光。
按照接收器接收光的方式的不同,光電式接近開關(guān)可分為對射式、反射式和漫射式3種,如圖2-16所示。
圖2-16光電式接近開關(guān)的類型
漫射式光電開關(guān)
漫射式光電開關(guān)是利用光照射到被測物體上后反射回來的光線而工作的,由于物體反射的光線為漫射光,故稱為漫射式光電接近開關(guān)。它的光發(fā)射器與光接收器處于同一側(cè)位置,且為一體化結(jié)構(gòu)。在工作時,光發(fā)射囂始終發(fā)射檢測光,若接近開關(guān)前方一定距離內(nèi)沒有物體,則沒有光被反射到接收器,接近開關(guān)處于常態(tài)而不動作;反之若接近開關(guān)的前方一定距離內(nèi)出現(xiàn)物體,只要反射回來的光強(qiáng)度足夠,則接收器接收到足夠的漫射光就會使接近開關(guān)動作而改變輸出的狀態(tài)。
圖2-16(b)為漫射式光電接近開關(guān)的工作原理示意圖。
4接近開關(guān)的圖形符號:
部分接近開關(guān)的圖形符號如圖2-20所示。
圖中(a)(b)(c)三種情況均使用NPN型三極管集電極開路輸出。如果是使用PNP型的,正負(fù)極性應(yīng)反過來。
圖2-20接近開關(guān)的圖形符號
五、接線圖
1.PLC和步進(jìn)驅(qū)動器連線原理圖
整機(jī)接線圖
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實驗設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實訓(xùn)臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓(xùn)考核 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實訓(xùn) 實驗系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 數(shù)控機(jī)床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗
LGPFXC-2小車運動控制系統(tǒng)實訓(xùn)模型裝置是一種*為典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品,是為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)而研制的,它適合機(jī)電一體化、自動化等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。該裝置采用便攜式結(jié)構(gòu),其上安裝有接近傳感器、光電傳感器、兩相步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動器、接線端子、同步帶同步輪傳動機(jī)構(gòu)等。
通過該裝置的訓(xùn)練,能滿足大中專院校可編程控制器技術(shù)的教學(xué)、課程設(shè)計和畢業(yè)設(shè)計。
二、技術(shù)性能
1.工作電源: DC24V±5%
2整機(jī)容量: <0.2KVA
3工作環(huán)境:溫度-10℃~40℃ ,相對濕度85% (25℃) ,海拔<4000m
4外形尺寸: 480x160x130mm(LWH)
四、元件功能說明
1步進(jìn)驅(qū)動器(詳見"步進(jìn)驅(qū)動器"說明書)
2電感式接近開關(guān)
圖2-14電感式傳感器
電感式接近開關(guān)是利用電渦流效應(yīng)制造的傳感器。電渦流效應(yīng)是指當(dāng)金屬物體處于一個交變的磁場中,在金屬內(nèi)部會產(chǎn)生交變的電渦流,該渦流又會反作用于產(chǎn)生它的磁場這樣種物理效應(yīng)。如果這個交變的磁場是由一個電感線圈產(chǎn)生的,則這個電感線圈中的電流就會發(fā)生變化,用于平衡渦流產(chǎn)生的磁場。利用這一原理,以高頻振器(LC振蕩器)中的電感線圈作為檢測元件,當(dāng)被測金屬物體接近電感線圈時產(chǎn)生了渦流效應(yīng),引起振蕩器振幅或頻率的變化,由傳感器的信號調(diào)理電路(包括檢波、放大、整形、輸出等電路)將該變化轉(zhuǎn)換成開關(guān)量輸出,從而達(dá)到檢測目的。電感式接近傳感器工作原理框圖如圖2-14 (a)
在接近開關(guān)的選用和安裝中,必須認(rèn)真考慮檢測距離、設(shè)定距離,保證生產(chǎn)線上的傳感器可靠動作。安裝距離注意說明如圖2-15所示。
圖2-15安裝距離注意說明
3漫射式光電接近開關(guān)
(1)光電式接近開關(guān)的類型
“光電傳感器”是利用光的各種性質(zhì),檢測物體的有無和表面狀態(tài)的變化等的傳感器。其中輸出形式為開關(guān)量的傳感器為光電式接近開關(guān)。
光電式接近開關(guān)主要由光發(fā)射器和光接收器構(gòu)成。如果光發(fā)射器發(fā)射的光線因檢測物體不同而被遮掩或反射,到達(dá)光接收器的量將會發(fā)生變化。光接收器的敏感元件將檢測出這種變化,并轉(zhuǎn)換為電氣信號,進(jìn)行輸出。大多使用可視光(主要為紅色,也用綠色、藍(lán)色來判斷顏色)和紅外光。
按照接收器接收光的方式的不同,光電式接近開關(guān)可分為對射式、反射式和漫射式3種,如圖2-16所示。
圖2-16光電式接近開關(guān)的類型
漫射式光電開關(guān)
漫射式光電開關(guān)是利用光照射到被測物體上后反射回來的光線而工作的,由于物體反射的光線為漫射光,故稱為漫射式光電接近開關(guān)。它的光發(fā)射器與光接收器處于同一側(cè)位置,且為一體化結(jié)構(gòu)。在工作時,光發(fā)射囂始終發(fā)射檢測光,若接近開關(guān)前方一定距離內(nèi)沒有物體,則沒有光被反射到接收器,接近開關(guān)處于常態(tài)而不動作;反之若接近開關(guān)的前方一定距離內(nèi)出現(xiàn)物體,只要反射回來的光強(qiáng)度足夠,則接收器接收到足夠的漫射光就會使接近開關(guān)動作而改變輸出的狀態(tài)。
圖2-16(b)為漫射式光電接近開關(guān)的工作原理示意圖。
4接近開關(guān)的圖形符號:
部分接近開關(guān)的圖形符號如圖2-20所示。
圖中(a)(b)(c)三種情況均使用NPN型三極管集電極開路輸出。如果是使用PNP型的,正負(fù)極性應(yīng)反過來。
圖2-20接近開關(guān)的圖形符號
五、接線圖
1.PLC和步進(jìn)驅(qū)動器連線原理圖
整機(jī)接線圖