- 電工電子電氣實訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實訓(xùn)裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動化實訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專業(yè)實驗設(shè)備
- 傳感器檢測實驗室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學(xué)實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動實驗室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動機(jī)底盤實訓(xùn)臺
- 汽車電器電子實訓(xùn)臺
- 特種車工程機(jī)械實訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實驗室設(shè)備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LG-DQ04型 電氣自動化技術(shù)考核實訓(xùn)裝置
- LGKL-735D型 通用電工電子實訓(xùn)設(shè)備(電工電子電氣數(shù)
- LG-BZH015型 光纜交接箱工程布線光電展示實訓(xùn)裝置
- LG-BZH014型 數(shù)據(jù)中心工程布線光電展示實訓(xùn)裝置
- LG-BZH013型 光纖熔接實訓(xùn)設(shè)備
- LG-BZH012型 全光網(wǎng)綜合布線實訓(xùn)平臺
- LG-BZH011型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測實訓(xùn)裝置
- LG-BZH010型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測實訓(xùn)裝置
- LG-BZH09型 光纜配線端接與測試實訓(xùn)裝置
- LG-BZH08型 光纜配線端接與測試實訓(xùn)裝置
- LG-BZH07型 銅纜配線端接與測試實訓(xùn)裝置
- LG-BZH06型 銅纜配線端接與測試實訓(xùn)裝置
- LG-DST02型 智能制造單元理實一體化平臺
- LGP-LC01型 PLC實驗臺
- LGY-LY020型 運(yùn)動控制實訓(xùn)裝置
- 汽車透明整車模型、運(yùn)輸車輛模型
- CLG-104型《電機(jī)與變壓器》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-107型 機(jī)械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機(jī)械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機(jī)械振打袋式除塵實驗裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實驗裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內(nèi)擴(kuò)散實驗裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實驗裝置
- LG-YY18C型 氣動與PLC實訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動與PLC實訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動與控制綜合測試實驗臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實驗臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實驗臺
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
LG-METSC01型 機(jī)電氣一體化實訓(xùn)裝置
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、概述
LG-METSC01型 機(jī)電氣一體化實訓(xùn)裝置采用鋁合金型材結(jié)構(gòu)，配有井式供料單元、皮帶傳送與檢測單元（含變頻器）、行走機(jī)械手搬運(yùn)單元、載貨臺單元、平面?zhèn)}儲單元、鉆銑加工單元（含伺服電機(jī)）、多工位裝配單元、彩色觸摸屏單元、控制器單元（一）、控制器單元（二）、控制器單元（三）、工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)單元、編程器單元等十多個工作單元。裝置中的工作單元采用機(jī)電集成式設(shè)計，每個單元中所涉及的各個傳感器、電機(jī)、電磁閥等傳感器和執(zhí)行器的安裝部件和接口單元獨(dú)立地匯集成一體，同一個工作單元中各個器件通過標(biāo)準(zhǔn)接口再與控制器進(jìn)行連接，這樣便于模塊和工作單元之間的靈活組合，教師及學(xué)生可自行設(shè)計不同的課題對平臺的各單元進(jìn)行重新組合，也可自行開發(fā)被控單元與平臺配合使用。
二、裝置特點(diǎn)
1、開放式：LG-METSC01型 機(jī)電氣一體化實訓(xùn)裝置采用開放式結(jié)構(gòu)，控制器接口開放，能讓學(xué)生進(jìn)行更深層次的訓(xùn)練，使其不僅學(xué)會編程，而且能熟悉各種傳感器、電機(jī)、變頻器、氣缸等傳感器和執(zhí)行器的接線、調(diào)整以及參數(shù)設(shè)置等。
2、模塊化設(shè)計
（1）LG-METSC01型 機(jī)電氣一體化實訓(xùn)裝置將具有單獨(dú)功能的部件進(jìn)行模塊化組裝，每個模塊都具有相應(yīng)的培訓(xùn)內(nèi)容，各個模塊又能組成工作單元，通過工作單元再擴(kuò)展成機(jī)電一體化系統(tǒng)。
（2）平臺中的各個模塊能夠體現(xiàn)出典型的工業(yè)控制過程，模塊組合而成的工藝流程能夠由簡單到復(fù)雜，由淺入深，層次分明，便于學(xué)生進(jìn)行有梯度的訓(xùn)練，能以基礎(chǔ)知識為起點(diǎn)，實現(xiàn)從基礎(chǔ)原理、技能訓(xùn)練到復(fù)雜的機(jī)電一體經(jīng)領(lǐng)域。
（3）各模塊單元能根據(jù)實際生產(chǎn)物流和順序規(guī)劃等不同的課題進(jìn)行重新組合。
3、機(jī)電集成式設(shè)計：平臺中的工作單元采用機(jī)電集成式設(shè)計，每個單元中所涉及的各個傳感器、電機(jī)、電磁閥等傳感器和執(zhí)行器的安裝部件和接口單元獨(dú)立地匯集成一體，同一個工作單元中各個器件通過標(biāo)準(zhǔn)接口再與控制器進(jìn)行連接，這樣便于模塊和工作單元之間的靈活組合，教師及學(xué)生可自行設(shè)計不同的課題對平臺的各單元進(jìn)行重新組合，也可自行開發(fā)被控單元與平臺配合使用。
4、多種保護(hù)形式：平臺設(shè)有漏電保護(hù)、短路保護(hù)、急停保護(hù)、隔離保護(hù)、智能保護(hù)等各種保護(hù)。
三、技術(shù)參數(shù)要求
1、電源：三相五線（AC380V±10％ 50Hz）
2、功率：≤1.5KVA
3、工作溫度：﹣5℃～55℃
4、工作濕度：30%～85%（無冷凝）
5、氣動氣壓：0.4～0.5MPa
6、外形尺寸為：1800×1100×750mm（L×W×H）
四、配置及參數(shù)
1、鋁合金型材桌體
（1）型材桌體底部基礎(chǔ)框架采用T形槽內(nèi)凹高強(qiáng)度鋁合金型材，桌體表面型材采用高幾何精度和表面光潔度強(qiáng)的鋁合金型材，并對表面進(jìn)行陽極氧化處理、外觀精美?？刂破髦Ъ懿捎美浒鍞?shù)控成型、表面采用靜電噴涂處理，內(nèi)嵌高強(qiáng)度的直線導(dǎo)軌提高了支架的承載能力。（2）電源單元配有西門子4P20A空氣開關(guān)（帶漏電保護(hù)）、西門子電源（輸入：120/230V AC，輸出：24V DC/ 3A）、保險管座、電源指示燈等，可供直流24V、交流220V、380V電壓。
（3）桌體尺寸（含控制器支架）：1800×1100×750mm（L×W×H）。
（4）配有APT三色警示燈（紅、黃、綠色，LED，帶蜂鳴器）。
2、井式供料單元
該單元配有井式供料塔、貨料檢測傳感器、出料倉、料塊、磁性開關(guān)、推料氣缸、電磁閥、轉(zhuǎn)接模塊、型材基體、固定底板等。其中，貨料檢測傳感器采用對射型光電傳感器，磁性開關(guān)用于檢測推料氣缸的原點(diǎn)和限位點(diǎn)。
3、皮帶傳送與檢測單元
皮帶傳送單元與檢測單元是由變頻器、電機(jī)模塊、工件檢測設(shè)備、定位支架、氣缸支架、選料氣缸、電磁閥、皮帶及其支撐架、3組滑道及其支架、轉(zhuǎn)接模塊等組成。
（1）變頻器：采用西門子SINAMICS G120C 0.37KW
（2）電機(jī)模塊：電機(jī)模塊由永磁低速同步電動機(jī)、固定底板等組成。其參數(shù)如下：
1）電機(jī)額定電壓三相：380/220V；
2）額定轉(zhuǎn)矩：3000mN.m；
3）額定頻率:50HZ；
4）額定轉(zhuǎn)速：60r/min。
（3）單元其他組成部分：定位支架的上部安設(shè)檢測設(shè)備，能根據(jù)不同的檢測要求安裝不同的檢測設(shè)備（包括電容傳感器、電感傳感器、顏色傳感器）；定位支架固定設(shè)置在傳送帶支撐架上，定位支架整體呈L形；滑道支架呈直角梯形，滑道支架的高度可調(diào)整；3組滑道呈傾斜狀構(gòu)成傾斜的滑道，滑道截面形狀呈凹形，滑道具有降低摩擦力的工藝處理。
4、行走機(jī)械手搬運(yùn)單元：行走機(jī)械手搬運(yùn)單元由右限位、左限位、從動軸承塊、直流電機(jī)、連接線拖鏈、升降氣缸、取料機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)編碼器、機(jī)械手電磁閥組、旋轉(zhuǎn)氣缸、導(dǎo)軌、同步齒形帶、轉(zhuǎn)接模塊、固定底板等組成。
（1）行走機(jī)構(gòu)的有效行程：550mm；
（2）機(jī)械手具有升降、夾緊、旋轉(zhuǎn)等功能；
（3）旋轉(zhuǎn)氣缸帶動旋轉(zhuǎn)底盤旋轉(zhuǎn)范圍：0-180°；
5、載貨臺單元：載貨臺模塊單元由工件定位臺、光電傳感器、型材基體和固定底板組成。
（1）工件定位臺的相對位置可調(diào)整；
（2）具有工件檢測功能。
6、平面?zhèn)}儲單元：倉儲單元由工件定位臺、貨架等組成，庫位數(shù)：4個。
7、鉆銑加工單元：該單元由龍門式鉆銑裝置、自動夾緊裝置、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、電磁閥組、轉(zhuǎn)接模塊、型材基體、固定底板等組成。龍門式鉆銑裝置中的X軸、Y軸、Z軸組成龍門式結(jié)構(gòu)，其中X軸與Y軸采用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動；Z軸由升降氣缸和動力軸組成，能完成鉆銑加工。
（1）X軸采用滾珠絲桿傳動形式，有效行程：160mm；
（2）Y軸采用滾珠絲桿傳動形式，有效行程：90mm；
（3）Z軸采用升降氣缸，有效行程：30mm；
（4）動力軸采用專用高速電機(jī)，轉(zhuǎn)速：800r/min；
（5）自動夾緊裝置由夾緊氣缸、工件定位裝置、V型夾緊裝置等組成。
8、多工位裝配單元：該單元由伺服電機(jī)系統(tǒng)、推料氣缸、夾緊定位機(jī)構(gòu)、井式供料裝置、四工位旋轉(zhuǎn)裝配臺、裝配氣缸及其安裝支架、工件檢測裝置、料芯檢測傳感器、氣缸限位傳感器、電磁閥組、型材基體、轉(zhuǎn)接模塊等組成，可進(jìn)行多工位的裝配工作。
（1）工件檢測裝置能同時檢測工件及工件中的料芯；
（2）四工位旋轉(zhuǎn)裝配臺采用外嚙合齒輪傳動機(jī)構(gòu)；
（3）V90伺服系統(tǒng)，包含：
（4）電機(jī)：0.05KW，增量編碼器，平鍵，無抱閘；
（5）驅(qū)動器：帶Profinet通訊口，0.1KW，200-240V；
（6）動力電纜；編碼器電纜；設(shè)定值電纜。
9、彩色觸摸屏單元：TPC7032KT 7寸彩色觸摸屏。
10、控制器單元（一）： 采用西門子CPU 1512C-1 PN，包含：S7-1500 CPU 1512C-1 PN，工作存儲 250 KB / 1 MB；本體帶32路數(shù)字量輸入，32路數(shù)字量輸出，5路模擬量輸入，2路模擬量輸出。其中帶6路計數(shù)器，最大輸入頻率100KHz；MMC存儲卡，24 MB；以太網(wǎng)電纜，長6米；導(dǎo)軌；電源模塊PM 1507，24V/8A。V17博圖編程軟件。
11、控制器單元（二）：采用西門子CPU1214C DC/DC/DC，包含：PU 1214C，緊湊型CPU DC/DC/DC，集成輸入/輸出：14DI 24V直流輸入，10晶體管輸出24V直流，2模擬量輸入0-10V DC或0-20MA，供電：直流DC 20.4-28.8V，可編程數(shù)據(jù)存儲區(qū)：50 KB；工業(yè)以太網(wǎng)電纜，長度6米；模擬量輸出模塊SB1232，1路模擬量輸出，+/-10VDC（12位）或0-20MA（11位）。
12、控制器單元（三）：采用西門子CPU1214C DC/DC/DC，包含：CPU 1214C，緊湊型CPU DC/DC/DC，集成輸入/輸出：14DI 24V直流輸入，10晶體管輸出24V直流，2模擬量輸入0-10V DC或0-20MA，供電：直流DC 20.4-28.8V，可編程數(shù)據(jù)存儲區(qū)：50 KB；工業(yè)以太網(wǎng)電纜，長度6米；模擬量輸出模塊SB1232，1路模擬量輸出，+/-10VDC（12位）或0-20MA（11位）。
13、工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)單元：8口工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)。
14、計算機(jī)：CPU:不低于i5-8500；內(nèi)存：不低于16G；硬盤：不低于1T；固態(tài)硬盤：不低于128G；顯示器：不低于21.5寸。
15、電腦桌：由鋁合金型材桌腿及支撐框架、高密度板桌面、鍵盤托架等組成。外形尺寸：600×600×750mm（L×W×H）。
16、靜音無油空氣壓縮機(jī)：轉(zhuǎn)速：1400轉(zhuǎn)/分；電機(jī)功率：3/4HP；排氣量：115L/min；噪音值：52分貝；儲氣罐：25L ；最大壓力：8公斤；電源：220V/50HZ。
17、實驗室智能電源安全管理系統(tǒng)
實訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、檢測保護(hù)電路、顯示電路、語音報警電路等組成，整個實驗室配置一套管理系統(tǒng)。
主要功能：
（1）上電系統(tǒng)自測
★1）主電路及控制電路上電后對線路系統(tǒng)進(jìn)行輸入電壓的過壓、欠壓；線路對地漏電；輸出負(fù)載過流的檢測，任一故障存在電源輸出斷開。
2）故障內(nèi)容有相應(yīng)文字顯示。
★3）對故障進(jìn)行語音報警。
（2）運(yùn)行檢測保護(hù)
★1）輸入過壓、欠壓、輸出過流、漏電，任一故障出現(xiàn)將自動跳閘，實施保護(hù)。
2）對故障進(jìn)行語音報警。
3）保護(hù)閥值可進(jìn)行現(xiàn)場設(shè)置。
（3）漏電功能測試
★1）按下漏電測試按鈕，裝置會自動提供一個漏電測試信號，使保護(hù)器跳閘。
2）重新進(jìn)行上電進(jìn)入自己檢測狀態(tài)，文字顯示“開機(jī)檢測中....”，無故障情況下，實訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)恢復(fù)供電。
（4）過壓保護(hù)
1）運(yùn)行中，出現(xiàn)輸入過壓，實訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
2）對應(yīng)的“過壓相”進(jìn)行文字顯示。
3）語音播報“線路過壓，請注意”。
（5）過流保護(hù)
1）運(yùn)行中，三相電源中任一相出現(xiàn)過流，實訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
2）對應(yīng)的“過流相”進(jìn)行文字提示。
3）語音播報“線路過流，請注意”
（6）漏電保護(hù)
1）運(yùn)行中，三相中任一相出現(xiàn)漏電，實訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
2）對“漏電”進(jìn)行文字顯示。
3）語音播報“線路漏電，請注意”。
（7）電源監(jiān)控
1）可對各相電壓進(jìn)行數(shù)值顯示及曲線顯示，顯示精度±5V
2）可對各相電流進(jìn)行數(shù)值顯示及曲線顯示，顯示精度±
3）高壓保護(hù)電壓設(shè)置：設(shè)置范圍<300V，輸入1A;動作時間：2-5S，輸入單位0.1S
4）欠壓保護(hù)電壓設(shè)置：設(shè)置范圍：>154V，輸入單位1V；動作時間：2-5S，輸入單位0.1S
5）過流保護(hù)電流設(shè)置：設(shè)置范圍：<20A,輸入單位0.01A;動作時間：0.5-2S，輸入單位0.1S
★投標(biāo)時實物演示帶★項功能。
18、云智能實驗室安全管理系統(tǒng)
本平臺將無線傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用用于自動化遠(yuǎn)程控制。設(shè)備端運(yùn)行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。
(1)電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示。（需提供演示）
(2)輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)等數(shù)字量控制。（需提供演示）
(3)遠(yuǎn)程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。（需提供演示）
(4)顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)
(5)可按照日期、日間進(jìn)行查詢歷史數(shù)進(jìn)行查詢。
(6)報警信號為PLC主機(jī)模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定，如當(dāng)模擬量輸入超過設(shè)定電壓時產(chǎn)生報警，通過物聯(lián)網(wǎng)自動化應(yīng)用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設(shè)置的終端推送報警信號，每臺設(shè)備可對應(yīng)多個終端設(shè)備。
(7)通過手機(jī)端可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。
(8)數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。
(9)聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理。
（10）為保證軟件正版，需提供云智能實驗室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查，并提供（1-4）項演示視頻。
3、計算機(jī)（用戶自配）
聯(lián)想I5-10400/8G/1T+256GSSD/集顯/23.8寸顯示器
五、配套軟件及課件要求
★（一）PLC編程軟件:博圖V17、MCGS
★（二）教學(xué)課件資源
（1）PLC的認(rèn)知：S7-1200PLC簡介、S7-1200PLC工作原理及運(yùn)行模式、S7-1200PLC特點(diǎn)、S7-1200PLC擴(kuò)展功能、PLC應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng)；
（2）TIA 博圖軟件的使用：TIA 博圖集成軟件開發(fā)平臺、TIA 博圖集成軟件簡介、入門實例；
（3）實訓(xùn)項目示范：八路搶答器編程、三相異步電機(jī)的星三角降壓啟動、運(yùn)料小車往返控制、十字路口交通燈的控制、電動機(jī)組的啟?？刂?、HMI控制液體混合、變頻器的電機(jī)控制。
（4）小型自動化生產(chǎn)線的設(shè)計：該系統(tǒng)具有產(chǎn)品的搬運(yùn)、檢測和傳輸分揀功能，整個系統(tǒng)由送料單元、機(jī)械手搬運(yùn)單元、步進(jìn)電機(jī)多點(diǎn)定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項目設(shè)計要求如下：
1）本設(shè)計的要求使用通過觸摸屏與控制臺按鈕操作，控制生產(chǎn)線的自動運(yùn)行。生產(chǎn)線通電以后，系統(tǒng)自行檢測初始狀態(tài)是否滿足運(yùn)行條件，如不滿足則自行復(fù)位或手動調(diào)整，若滿足則觸摸屏顯示準(zhǔn)備就緒；
2）在準(zhǔn)備就緒的情況下，按下啟動按鈕，生產(chǎn)線開始按順序運(yùn)行，供料單元開始工作，電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤將工件送到物料臺上；電機(jī)運(yùn)行10秒后，若物料臺光電開關(guān)沒有檢測到物料，說明已沒有物料，開始報警；若檢測到物料，則一號搬運(yùn)機(jī)械手開始動作；
3）物料臺有料，一號機(jī)械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機(jī)械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位；然后機(jī)械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機(jī)輸送單元的供料臺上，一號搬運(yùn)機(jī)械手恢復(fù)到初始狀態(tài)，等待下一次運(yùn)行；
4）當(dāng)步進(jìn)電機(jī)輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后，步進(jìn)電機(jī)前往高度檢測單元進(jìn)行檢測；到達(dá)后通過超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測，檢測完畢后；步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到二號搬運(yùn)機(jī)械手位置；
5）到達(dá)二號搬運(yùn)機(jī)械手位置后；二號搬運(yùn)機(jī)械手伸出、爪夾取工件，機(jī)架臺上升，旋轉(zhuǎn)到右限位，伸出手臂，機(jī)架臺下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時二號搬運(yùn)機(jī)械手復(fù)位；
6）當(dāng)傳送帶單元傳感器檢測到工件時，傳送帶開始工作，根據(jù)工件的顏色、材料進(jìn)行分揀；分揀結(jié)束后，供料臺回到供料位置，等待下一次運(yùn)行。
（三）工業(yè)自動化控制實訓(xùn)系統(tǒng)
通過本系統(tǒng)軟件了解組成電氣、氣動、PLC等元件的工作原理并對機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計、分析進(jìn)行虛擬仿真。通過選擇元件利用符合繪制二維回路圖或利用三維模型在系統(tǒng)內(nèi)實現(xiàn)智能制造的動作而進(jìn)行虛擬仿真。本系統(tǒng)不僅實現(xiàn)工廠的三維仿真使虛擬現(xiàn)實仿真更加逼真，而且把通過仿真驗證的控制邏輯單元可用作監(jiān)視及控制模塊，使能夠?qū)崿F(xiàn)并行工程及軟件、硬件的并行設(shè)計。
仿真基本模塊包括：
（1）反饋控制和順序控制系統(tǒng)
（2）指示燈的與門(AND)控制
（3）物品傳送裝置
（4）單向氣缸控制
（5）雙缸聯(lián)動控制
（6）帶式輸送裝置系統(tǒng)
（7）滾筒式輸送裝置系統(tǒng)
（8）指示燈順序閃爍回路
（9）自動控制標(biāo)記打印操作控制
（10）電梯控制
（11）氣壓控制移動裝置
（12）工業(yè)機(jī)器人控制
（13）帶式傳送帶實習(xí)裝置
（14）氣壓傳動流水線實驗裝置
★正版軟件，投標(biāo)時提供工業(yè)自動化控制實訓(xùn)系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查并提供（1-6）不少于6張的軟件截圖。
（四）PLC控制編程仿真軟件
1、軟件特點(diǎn)：
（1）軟件以PLC為原型，實現(xiàn)基本指令、應(yīng)用指令以及順序控制指令的仿真模擬。
（2）軟件通過實訓(xùn)要求，了解實訓(xùn)目的和控制要求。
（3）實訓(xùn)器件采用三維仿真實物組件，讓學(xué)生了解控制實驗中所需的元件。
（4）通過器件庫，學(xué)生可進(jìn)行器件布局，對各控制回路進(jìn)行模擬接線。
（5）通過I/O分配布置，將鼠標(biāo)移到I/O分配地址資源相應(yīng)部分能查看到相對應(yīng)的實物。
（6）通過符號庫，選擇正確的符號放置有T型圖正確位置，實現(xiàn)接線仿真。
（7）在原理圖中進(jìn)行模擬仿真連接電路，按步驟連接正確后才能進(jìn)行下一條的接線操作。
（8）接線完成實現(xiàn)通電運(yùn)行，通過鼠標(biāo)進(jìn)行上電運(yùn)行，軟件會以動畫形式進(jìn)行動作演示。
2、軟件仿真項目
（1）雙面銑床控制
（2）工業(yè)洗衣機(jī)控制
（3）皮帶運(yùn)輸線控制
（4）電鍍生產(chǎn)線控制
（5）運(yùn)料小車控制
（6）音樂噴泉控制
（7）簡易機(jī)械手控制
（8）大小球傳送裝置控制
（9）循環(huán)彩燈控制
（10）停車場車位控制
（11）小推車控制
（12）三層電梯控制
（13）電動機(jī)啟停控制
（14）電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
（15）電動機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制
（16）可逆運(yùn)行反接制動控制
（17）三速電機(jī)控制
（18）星角降壓啟動控制
（19）數(shù)碼管點(diǎn)亮控制
（20）交通燈控制
（21）恒壓供水系統(tǒng)控制
★投標(biāo)時需提供PLC控制編程仿真軟件著作權(quán)證書原件備查。
（五）電氣控制技能實訓(xùn)仿真軟件
（1）應(yīng)適用于電氣控制及電工培訓(xùn)，仿真軟件應(yīng)收集有電拖專業(yè)里最基礎(chǔ)、最重要的18種電路，電動機(jī)反接制動控制電路、三相電動機(jī)機(jī)械制動控制電路、時間繼電器自動控制電動機(jī)Y-Δ降壓起動電路、接觸器自動控制電動機(jī)Y-Δ降壓起動電路、自耦補(bǔ)償控制的電動機(jī)降壓起動控制電路、生產(chǎn)機(jī)械行程控制電路、雙重聯(lián)鎖電動機(jī)可逆控制電路、有過載保護(hù)的電動機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)電氣控制電路、直流電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路、直流電動機(jī)的制動控制電路、直流電動機(jī)調(diào)速控制電路、鉆床電氣控制電路、平面磨床控制電路、車床電氣控制電路、繞線式電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路、電動葫蘆控制電路、接觸器控制的雙速電動機(jī)調(diào)速電路、能耗制控制電路。每種線路分為元件結(jié)構(gòu)、原理分析、實際接線、課堂練習(xí)四大模塊。軟件還包括安全用電常識，常用電工工具，常用導(dǎo)線連接，手工焊接工藝等；電工儀表：包括萬能表，電能表，鉗型電流表，直流電橋，配電板等；電機(jī)與變壓器：包括三相異步電動機(jī)，單機(jī)異步電動機(jī)，伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，直流電機(jī)等；低壓電器；包括交流接觸器：繼電器，低壓斷路器，熔斷器，起動器，主令電器等；照明電路安裝：包括熒光燈，兩地控制燈。軟件形式上有多媒體演示動畫課件和自學(xué)型交互課件，視頻部分在大型的一流企業(yè)實景拍攝，所使用的設(shè)備與工藝流程，皆為生產(chǎn)車間現(xiàn)在正在使用的生產(chǎn)技術(shù)。情景模擬軟件支持多媒體播放，讓你切身實際的感受儀器的使用方法、注意事項，能夠身臨其境地感受到操作儀器的逼真效果。
★投標(biāo)時需提供電氣控制技能實訓(xùn)仿真軟件著作權(quán)原件備查。