產(chǎn)品分類
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- 電力電子電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
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- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
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- 機(jī)械專業(yè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
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LGL-IR03型 工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
工業(yè)機(jī)器人不同于其他機(jī)電設(shè)備，是一種實(shí)現(xiàn)某種工藝過(guò)程的柔性平臺(tái)，工藝種類完全由其所安裝的末端執(zhí)行器和配套的周邊設(shè)備決定。對(duì)于基礎(chǔ)教學(xué)，不能僅針對(duì)工業(yè)機(jī)器人本身的功能和操作進(jìn)行教學(xué)，而是要著眼于工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)和基礎(chǔ)操作、工作站系統(tǒng)調(diào)試和搭建、工業(yè)機(jī)器人及周邊設(shè)備編程和通訊等內(nèi)容的實(shí)訓(xùn)。
LGL-IR03型 工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)桌面型由工業(yè)機(jī)器人、實(shí)訓(xùn)模塊、氣動(dòng)工具、基礎(chǔ)臺(tái)架和附屬設(shè)備組成，針對(duì)職業(yè)院校的教學(xué)特點(diǎn)，綜合理、虛、實(shí)一體化教學(xué)特征，選用性能優(yōu)良的設(shè)備，采用*新自動(dòng)化技術(shù)，融合“智能制造、智慧工廠”理念，采用“模塊化、簡(jiǎn)易化”設(shè)計(jì)方法，可充分學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人及其周邊應(yīng)用技術(shù)，確實(shí)掌握相關(guān)實(shí)操技能，在不減少實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目和真實(shí)工廠應(yīng)用特點(diǎn)的前提下盡可能確保教學(xué)過(guò)程的方便、安全。
LGL-IR03型 工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)工作站桌面型主要應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作教學(xué)階段，可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)、基礎(chǔ)操作、參數(shù)配置、在線示教編程、簡(jiǎn)單語(yǔ)言編程、工具更換、復(fù)雜軌跡規(guī)劃及編程、模擬上下料和碼垛工藝應(yīng)用、IO通訊、離線編程應(yīng)用等教學(xué)內(nèi)容，實(shí)訓(xùn)臺(tái)式設(shè)計(jì)特別適合于標(biāo)準(zhǔn)教室型實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地，為學(xué)生掌握基礎(chǔ)編程能力和調(diào)試技能提供硬件支撐，滿足教學(xué)需求。
一、產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、突出高（高端職業(yè)技能）、新（新興職業(yè)技能）、長(zhǎng)（長(zhǎng)期技能開(kāi)發(fā)）、前（前瞻性技能開(kāi)發(fā)）；
2、工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)訓(xùn)功能可由學(xué)員自主搭配，能完成工業(yè)機(jī)器人多個(gè)應(yīng)用；3）周邊設(shè)備與機(jī)器人系統(tǒng)互相通訊、協(xié)調(diào)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化、智能化；
3、工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)能完成工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行軌跡操縱，程序數(shù)據(jù)及其設(shè)定等示教編程；
4、能完成機(jī)器人I/O的控制與通訊、應(yīng)用工作站的系統(tǒng)集成等技能操作。
二、設(shè)備運(yùn)行環(huán)境參數(shù)：
1、交流電源：?jiǎn)蜗?nbsp;AC 220V±10% 50 Hz；
2、工作環(huán)境：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3、整機(jī)功耗：≤1.5 kW；
4、安全保護(hù)措施：安全保護(hù)措施：具有接地、漏電壓、漏電流保護(hù)，安全指標(biāo)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
5、外形尺寸（長(zhǎng)寬高）：1800×1200×1500mm。
三、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
1、軸數(shù)：6軸
2、負(fù)載：3～6kg
3、工作范圍：半徑540～1400mm
4、重復(fù)定位精度：±0.1mm
5、防護(hù)等級(jí)：IP54
6、控制方式：AC伺服控制
7、輸入電源：交流單相220V，頻率50Hz
8、額定功率：3kW
9、 安全保護(hù)：急停開(kāi)關(guān)、漏電保護(hù)、短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:
1、工作站結(jié)構(gòu)認(rèn)知
2、關(guān)鍵設(shè)備的特性和參數(shù)設(shè)置
3、工業(yè)機(jī)器及周邊設(shè)備的維護(hù)及典型錯(cuò)誤排查
4、工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)控制及基本參數(shù)設(shè)置
5、工業(yè)機(jī)器人I0通信及PLC信息交互
6、工業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)動(dòng)與線性運(yùn)動(dòng)控制
7、工業(yè)機(jī)器人工具TCP參數(shù)標(biāo)定
8、工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系參數(shù)標(biāo)定及多坐標(biāo)系切換
9、基干關(guān)鍵點(diǎn)的軌跡編程(精確定位慣弧逼近)
10、基于樣條曲線的軌跡編程
11、條件判斷語(yǔ)句的用法及編程
12、循環(huán)語(yǔ)句的用法及編程
13、子程序的編程及調(diào)用
14、模擬碼垛工藝應(yīng)用編程
15、模擬上下料工藝應(yīng)用編程
16、工業(yè)機(jī)器人與PLC的通訊與聯(lián)調(diào)
17、基于RobotArt的工作站模型環(huán)境搭建與配置
18、基于RobotArt的簡(jiǎn)單平面軌跡離線編程應(yīng)用
19、基于RobotArt的模擬搬運(yùn)碼垛離線編程應(yīng)用
20、基于RobotArt的模擬上下料離線編程應(yīng)用
21、基于RobotArt的寫字繪圖離線編程應(yīng)用
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 技能考核 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實(shí)訓(xùn) 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 數(shù)控機(jī)床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn)
LGL-IR03型 工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)桌面型由工業(yè)機(jī)器人、實(shí)訓(xùn)模塊、氣動(dòng)工具、基礎(chǔ)臺(tái)架和附屬設(shè)備組成，針對(duì)職業(yè)院校的教學(xué)特點(diǎn)，綜合理、虛、實(shí)一體化教學(xué)特征，選用性能優(yōu)良的設(shè)備，采用*新自動(dòng)化技術(shù)，融合“智能制造、智慧工廠”理念，采用“模塊化、簡(jiǎn)易化”設(shè)計(jì)方法，可充分學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人及其周邊應(yīng)用技術(shù)，確實(shí)掌握相關(guān)實(shí)操技能，在不減少實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目和真實(shí)工廠應(yīng)用特點(diǎn)的前提下盡可能確保教學(xué)過(guò)程的方便、安全。
一、產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、突出高（高端職業(yè)技能）、新（新興職業(yè)技能）、長(zhǎng)（長(zhǎng)期技能開(kāi)發(fā)）、前（前瞻性技能開(kāi)發(fā)）；
2、工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)訓(xùn)功能可由學(xué)員自主搭配，能完成工業(yè)機(jī)器人多個(gè)應(yīng)用；3）周邊設(shè)備與機(jī)器人系統(tǒng)互相通訊、協(xié)調(diào)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化、智能化；
3、工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)能完成工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行軌跡操縱，程序數(shù)據(jù)及其設(shè)定等示教編程；
4、能完成機(jī)器人I/O的控制與通訊、應(yīng)用工作站的系統(tǒng)集成等技能操作。
二、設(shè)備運(yùn)行環(huán)境參數(shù)：
1、交流電源：?jiǎn)蜗?nbsp;AC 220V±10% 50 Hz；
2、工作環(huán)境：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3、整機(jī)功耗：≤1.5 kW；
4、安全保護(hù)措施：安全保護(hù)措施：具有接地、漏電壓、漏電流保護(hù)，安全指標(biāo)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
5、外形尺寸（長(zhǎng)寬高）：1800×1200×1500mm。
三、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
1、軸數(shù)：6軸
2、負(fù)載：3～6kg
3、工作范圍：半徑540～1400mm
4、重復(fù)定位精度：±0.1mm
5、防護(hù)等級(jí)：IP54
6、控制方式：AC伺服控制
7、輸入電源：交流單相220V，頻率50Hz
8、額定功率：3kW
9、 安全保護(hù)：急停開(kāi)關(guān)、漏電保護(hù)、短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:
1、工作站結(jié)構(gòu)認(rèn)知
2、關(guān)鍵設(shè)備的特性和參數(shù)設(shè)置
3、工業(yè)機(jī)器及周邊設(shè)備的維護(hù)及典型錯(cuò)誤排查
4、工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)控制及基本參數(shù)設(shè)置
5、工業(yè)機(jī)器人I0通信及PLC信息交互
6、工業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)動(dòng)與線性運(yùn)動(dòng)控制
7、工業(yè)機(jī)器人工具TCP參數(shù)標(biāo)定
8、工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系參數(shù)標(biāo)定及多坐標(biāo)系切換
9、基干關(guān)鍵點(diǎn)的軌跡編程(精確定位慣弧逼近)
10、基于樣條曲線的軌跡編程
11、條件判斷語(yǔ)句的用法及編程
12、循環(huán)語(yǔ)句的用法及編程
13、子程序的編程及調(diào)用
14、模擬碼垛工藝應(yīng)用編程
15、模擬上下料工藝應(yīng)用編程
16、工業(yè)機(jī)器人與PLC的通訊與聯(lián)調(diào)
17、基于RobotArt的工作站模型環(huán)境搭建與配置
18、基于RobotArt的簡(jiǎn)單平面軌跡離線編程應(yīng)用
19、基于RobotArt的模擬搬運(yùn)碼垛離線編程應(yīng)用
20、基于RobotArt的模擬上下料離線編程應(yīng)用
21、基于RobotArt的寫字繪圖離線編程應(yīng)用