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工業(yè)機(jī)器人拆裝調(diào)試實(shí)訓(xùn)臺(tái)
一、功能配置
工業(yè)機(jī)器人拆裝調(diào)試實(shí)訓(xùn)臺(tái)選用先進(jìn)的6關(guān)節(jié)機(jī)器人，作為學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人核心部件和機(jī)械結(jié)構(gòu)的認(rèn)知平臺(tái)，從內(nèi)部構(gòu)成理解工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式和動(dòng)力傳遞，有助于機(jī)械相關(guān)學(xué)生通過(guò)真實(shí)設(shè)備消化理論知識(shí)，完善機(jī)械設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)控制的知識(shí)結(jié)構(gòu)。
通過(guò)對(duì)6關(guān)節(jié)機(jī)器人本體的組裝與拆解、裝配與調(diào)試，學(xué)習(xí)機(jī)械的的工作原理與調(diào)試方法。通過(guò)機(jī)器人標(biāo)定與測(cè)量，了解機(jī)器人特性，在實(shí)際應(yīng)用中充分發(fā)揮機(jī)器人的性能?？梢宰寣W(xué)生掌握：機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)（包括基座、手臂、手腕）、熟悉諧波減速器（包括諧波減速器工作原理、結(jié)構(gòu)、安裝與維護(hù)）、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸與坐標(biāo)系（包括機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸的名稱、機(jī)器人坐標(biāo)系的種類、機(jī)器人自由度）、機(jī)器人基本術(shù)語(yǔ)與圖形符號(hào)（包括機(jī)器人基本術(shù)語(yǔ)、圖形符號(hào)）、機(jī)器人調(diào)試（包括機(jī)器人零位、機(jī)器人精度測(cè)試）。
提供三維拆裝軟件學(xué)習(xí)，高仿真建模，真實(shí)的還原機(jī)器人插裝場(chǎng)景，并且包括工業(yè)機(jī)器人機(jī)械認(rèn)知、原理認(rèn)知、機(jī)械安裝與調(diào)試、常見(jiàn)故障排查，故障維修等精選內(nèi)容。學(xué)員可以反復(fù)練習(xí)，快速掌握機(jī)器人拆裝技巧。
（一）工業(yè)機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)臺(tái)
操作臺(tái)采用升降形式設(shè)計(jì)，桌體采用優(yōu)質(zhì)鋁型材搭建，臺(tái)面采用工業(yè)鋁型材拼接并鋪設(shè)防撞墊，底面用于放置機(jī)器人本體散件。
拆裝實(shí)訓(xùn)臺(tái)技術(shù)參數(shù)
（二）六自由度工業(yè)機(jī)器人
（四）機(jī)器人本體器件認(rèn)知
提供機(jī)器人本體所有器件的規(guī)格書(shū)，包括機(jī)器人本體尺寸圖，電機(jī)規(guī)格書(shū)、諧波減速機(jī)規(guī)格書(shū)等?？梢哉J(rèn)識(shí)機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)，比如機(jī)器人關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)組成，不同關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)差異。了解各關(guān)節(jié)的諧波減速機(jī)特性與參數(shù)。以及各關(guān)節(jié)電機(jī)的選型要求。
（五）機(jī)器人本體拆裝與調(diào)試
通過(guò)本體的拆裝與調(diào)試可以學(xué)習(xí)機(jī)器人結(jié)構(gòu)原理、裝配、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)試、故障排查及維護(hù)教學(xué)等。
本體可以拆裝到螺釘級(jí)，并提供拆裝散件的實(shí)物圖。配置詳細(xì)的“工業(yè)機(jī)器人本體拆裝手冊(cè)”和全流程視頻教程，詳細(xì)介紹各部分的機(jī)械安裝、拆解過(guò)程，以及注意事項(xiàng) 。
裝配好的機(jī)器人本體，可進(jìn)行電氣調(diào)試，調(diào)試各關(guān)節(jié)的安裝是否良好。并可進(jìn)行關(guān)節(jié)零位標(biāo)定，標(biāo)定后的機(jī)器人提供較高的軌跡精度
（六）機(jī)器人三維設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)
提供全套的機(jī)器人本體設(shè)計(jì)3D資料，采用STEP格式。學(xué)生可以學(xué)習(xí)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)，也可以在原來(lái)的3D文件基礎(chǔ)上，根據(jù)需求進(jìn)行修改，開(kāi)發(fā)自己的機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)。并把設(shè)計(jì)文件加工成實(shí)際的機(jī)械零件，DIY動(dòng)手裝配自己的機(jī)器人本體。
二、機(jī)器人校準(zhǔn)測(cè)試模塊
校準(zhǔn)測(cè)試模塊主要由輸送校準(zhǔn)模塊、軌跡標(biāo)定模塊、立體倉(cāng)儲(chǔ)模塊組成。機(jī)器人本體拆裝完成后，可進(jìn)行編程、調(diào)試、校準(zhǔn)功能?？筛鶕?jù)機(jī)器人程序進(jìn)行測(cè)試安裝的本體是否合格。
（一）輸送校準(zhǔn)模塊
輸送校準(zhǔn)模塊供料可以進(jìn)行單一的上料或進(jìn)行組合上料，并且可對(duì)上料速度快慢進(jìn)行控制。安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，用于傳輸工件，工件在運(yùn)送過(guò)程中，機(jī)器人可根據(jù)運(yùn)行速度、工件屬性等條件進(jìn)行工件輸送，體現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的智能處理與精確位置的標(biāo)定功能
l 輸送校準(zhǔn)模塊技術(shù)參數(shù)
（二）軌跡標(biāo)定模塊
配備軌跡標(biāo)定板，用于在規(guī)定的程序中進(jìn)行軌跡檢驗(yàn)
標(biāo)定板采用鋁合金表面陽(yáng)極噴砂氧化形式制造，尺寸250mm×150mm，包含三角形、S型、方形、長(zhǎng)方形、圓形軌跡。
（三）立體倉(cāng)儲(chǔ)模塊
模塊基體采用鋁板搭建，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，可放置裝配、拋光的組件，設(shè)置分類放置的工件料庫(kù)。
三、拆裝工具車
每個(gè)拆裝工作臺(tái)區(qū)域設(shè)置一個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭，可將學(xué)生的整個(gè)拆裝過(guò)程進(jìn)行全程攝錄，作為學(xué)生的數(shù)據(jù)庫(kù)，統(tǒng)計(jì)學(xué)生的操作過(guò)程是否正確，是否規(guī)范。
視頻資源可隨時(shí)提取與截取，進(jìn)行微課教學(xué)及資源庫(kù)整合，完成精品微課的資提取、結(jié)構(gòu)框架清晰、現(xiàn)場(chǎng)效果明確的資源庫(kù)。
l 液晶屏幕技術(shù)參數(shù)
安全防護(hù)欄采用優(yōu)質(zhì)鋁型材搭建，中間部分為黃色網(wǎng)格。
l 安全防護(hù)欄技術(shù)參數(shù)
六、拆裝機(jī)器人教學(xué)資源
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 技能考核 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實(shí)訓(xùn) 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 數(shù)控機(jī)床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn)
工業(yè)機(jī)器人拆裝調(diào)試實(shí)訓(xùn)臺(tái)選用先進(jìn)的6關(guān)節(jié)機(jī)器人，作為學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人核心部件和機(jī)械結(jié)構(gòu)的認(rèn)知平臺(tái)，從內(nèi)部構(gòu)成理解工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式和動(dòng)力傳遞，有助于機(jī)械相關(guān)學(xué)生通過(guò)真實(shí)設(shè)備消化理論知識(shí)，完善機(jī)械設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)控制的知識(shí)結(jié)構(gòu)。
通過(guò)對(duì)6關(guān)節(jié)機(jī)器人本體的組裝與拆解、裝配與調(diào)試，學(xué)習(xí)機(jī)械的的工作原理與調(diào)試方法。通過(guò)機(jī)器人標(biāo)定與測(cè)量，了解機(jī)器人特性，在實(shí)際應(yīng)用中充分發(fā)揮機(jī)器人的性能?？梢宰寣W(xué)生掌握：機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)（包括基座、手臂、手腕）、熟悉諧波減速器（包括諧波減速器工作原理、結(jié)構(gòu)、安裝與維護(hù)）、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸與坐標(biāo)系（包括機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸的名稱、機(jī)器人坐標(biāo)系的種類、機(jī)器人自由度）、機(jī)器人基本術(shù)語(yǔ)與圖形符號(hào)（包括機(jī)器人基本術(shù)語(yǔ)、圖形符號(hào)）、機(jī)器人調(diào)試（包括機(jī)器人零位、機(jī)器人精度測(cè)試）。
提供三維拆裝軟件學(xué)習(xí)，高仿真建模，真實(shí)的還原機(jī)器人插裝場(chǎng)景，并且包括工業(yè)機(jī)器人機(jī)械認(rèn)知、原理認(rèn)知、機(jī)械安裝與調(diào)試、常見(jiàn)故障排查，故障維修等精選內(nèi)容。學(xué)員可以反復(fù)練習(xí)，快速掌握機(jī)器人拆裝技巧。
操作臺(tái)采用升降形式設(shè)計(jì)，桌體采用優(yōu)質(zhì)鋁型材搭建，臺(tái)面采用工業(yè)鋁型材拼接并鋪設(shè)防撞墊，底面用于放置機(jī)器人本體散件。
拆裝實(shí)訓(xùn)臺(tái)技術(shù)參數(shù)
| 序號(hào) | 名稱 | 規(guī)格參數(shù) |
| 1. | 外形尺寸 | 1200×500×800mm |
| 2. | 升降行程 | 800-1380mm |
| 3. | 升降助力形式 | 液壓助力 |
| 4. | 桌體材質(zhì) | 6262+4040鋁型材 |
| 5. | 桌面材質(zhì)及規(guī)格 |
材質(zhì)：工業(yè)鋁型材 結(jié)構(gòu)：拼接為一個(gè)整體，臺(tái)面上布有T型槽，槽中心間距為20mm，可以使用M6快速拆卸的T型螺母和彈簧螺母塊 |
| 6. | 防撞墊性能 | 采用3mm軟玻璃PVC防水防燙防油免洗塑料透明防撞墊 |
| 1 | 品牌型號(hào) | 六自由度工業(yè)機(jī)器人 | |
| 2 | 減速機(jī) | 六關(guān)節(jié)諧波（J1,J2,J3,J4,J5,J6） | |
| 3 | 動(dòng)作自由度 | 6 | |
| 4 | 最大負(fù)載 | 5kg | |
| 5 | 工作范圍 | 940mm | |
| 6 | 手腕法蘭面 | 80mm/8-M5均布安裝螺紋孔 | |
| 7 | 最大范圍 | J1 | ±180° |
| 8 | J2 | -100°~+90° | |
| 9 | J3 | -80°~+95° | |
| 10 | J4 | ±180° | |
| 11 | J5 | ±120° | |
| 12 | J6 | ±360° | |
| 13 | 最大運(yùn)動(dòng)速度 | J1 | 266°/s |
| 14 | J2 | 297°/s | |
| 15 | J3 | 300°/s | |
| 16 | J4 | 333°/s | |
| 17 | J5 | 500°/s | |
| 18 | J6 | 500°/s | |
| 19 | 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
| 20 | 本體重量 | 73kg | |
| 21 | 電源電壓 | 220V | |
| 22 | 能耗 | 2.8KW | |
| 23 | 安裝方式 | 地面安裝，支架安裝，倒置安裝 | |
| 24 | 應(yīng)用 | 裝配、物料搬運(yùn)、箱內(nèi)堆疊等 | |
| 25 | 本體防護(hù)等級(jí) | IP54 | |
| 26 | 電控柜防護(hù)等級(jí) | IP54 | |
（三）機(jī)器人控制器
| 1 | 品牌型號(hào) | 與六度自由工業(yè)機(jī)器人配套 |
| 2 | 控制示教器 | 8寸真彩觸摸屏 |
| 3 | 模號(hào)的組成 | 一套模號(hào)中包含有一個(gè)主程序與 8 個(gè)子程序可根據(jù)實(shí)際情況對(duì)其進(jìn)行選擇使用。 |
| 4 | 編碼器讀取方式 | “脈沖”、“CAN”、“RS485”三種。 |
| 5 | 原點(diǎn)指令作用 | 可設(shè)置軸回原點(diǎn)的順序機(jī)速度。 |
| 6 | 抱閘輸出 | 輸出電壓DC 24V |
| 7 | 通訊功能 | 網(wǎng)絡(luò)配置IP地址配選擇通訊方式。 |
| 8 | 輸入電源 | AC220V電源 50/60Hz |
| 9 | 溫度 | <50℃ |
| 10 | 可完成實(shí)訓(xùn) | 電機(jī)參數(shù)設(shè)定、結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)定、接線端口自行接線、驅(qū)動(dòng)電纜接線等電氣部分拆裝實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 |
提供機(jī)器人本體所有器件的規(guī)格書(shū)，包括機(jī)器人本體尺寸圖，電機(jī)規(guī)格書(shū)、諧波減速機(jī)規(guī)格書(shū)等?？梢哉J(rèn)識(shí)機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)，比如機(jī)器人關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)組成，不同關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)差異。了解各關(guān)節(jié)的諧波減速機(jī)特性與參數(shù)。以及各關(guān)節(jié)電機(jī)的選型要求。
（五）機(jī)器人本體拆裝與調(diào)試
通過(guò)本體的拆裝與調(diào)試可以學(xué)習(xí)機(jī)器人結(jié)構(gòu)原理、裝配、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)試、故障排查及維護(hù)教學(xué)等。
本體可以拆裝到螺釘級(jí)，并提供拆裝散件的實(shí)物圖。配置詳細(xì)的“工業(yè)機(jī)器人本體拆裝手冊(cè)”和全流程視頻教程，詳細(xì)介紹各部分的機(jī)械安裝、拆解過(guò)程，以及注意事項(xiàng) 。
裝配好的機(jī)器人本體，可進(jìn)行電氣調(diào)試，調(diào)試各關(guān)節(jié)的安裝是否良好。并可進(jìn)行關(guān)節(jié)零位標(biāo)定，標(biāo)定后的機(jī)器人提供較高的軌跡精度
（六）機(jī)器人三維設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)
提供全套的機(jī)器人本體設(shè)計(jì)3D資料，采用STEP格式。學(xué)生可以學(xué)習(xí)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)，也可以在原來(lái)的3D文件基礎(chǔ)上，根據(jù)需求進(jìn)行修改，開(kāi)發(fā)自己的機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)。并把設(shè)計(jì)文件加工成實(shí)際的機(jī)械零件，DIY動(dòng)手裝配自己的機(jī)器人本體。
二、機(jī)器人校準(zhǔn)測(cè)試模塊
校準(zhǔn)測(cè)試模塊主要由輸送校準(zhǔn)模塊、軌跡標(biāo)定模塊、立體倉(cāng)儲(chǔ)模塊組成。機(jī)器人本體拆裝完成后，可進(jìn)行編程、調(diào)試、校準(zhǔn)功能?？筛鶕?jù)機(jī)器人程序進(jìn)行測(cè)試安裝的本體是否合格。
（一）輸送校準(zhǔn)模塊
輸送校準(zhǔn)模塊供料可以進(jìn)行單一的上料或進(jìn)行組合上料，并且可對(duì)上料速度快慢進(jìn)行控制。安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，用于傳輸工件，工件在運(yùn)送過(guò)程中，機(jī)器人可根據(jù)運(yùn)行速度、工件屬性等條件進(jìn)行工件輸送，體現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的智能處理與精確位置的標(biāo)定功能
l 輸送校準(zhǔn)模塊技術(shù)參數(shù)
| 1 | 模塊尺寸 | 600mm*80mm*160mm |
| 2 |
光電傳感器 （3只） |
發(fā)光源：紅外光 檢測(cè)距離：0-300mm 工作電壓：12~24VDC 指示:360°LED指示 輸出模式：NPN or PNP 保護(hù)電路：電源反接保護(hù) 響應(yīng)速度：0.5ms Max 防護(hù)等級(jí)：IP66 |
配備軌跡標(biāo)定板，用于在規(guī)定的程序中進(jìn)行軌跡檢驗(yàn)
標(biāo)定板采用鋁合金表面陽(yáng)極噴砂氧化形式制造，尺寸250mm×150mm，包含三角形、S型、方形、長(zhǎng)方形、圓形軌跡。
（三）立體倉(cāng)儲(chǔ)模塊
模塊基體采用鋁板搭建，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，可放置裝配、拋光的組件，設(shè)置分類放置的工件料庫(kù)。
| 1 | 倉(cāng)位數(shù)量 | 9個(gè)（3層3列） |
| 2 | 倉(cāng)位承重 | 2Kg |
| 3 | 外形尺寸 | 162×183×363mm |
| 4 | 定位裝置 | 每個(gè)倉(cāng)格有唯一的定位裝置 |
| 5 | 工件材質(zhì) | 拋光件、焊接件等 |
| 序號(hào) | 名稱 | 詳細(xì)描述 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 預(yù)置式扭力扳手 |
 品牌型號(hào)：TG-25 扭力范圍：5-25N·m； 分辨率：0.25 N·m； 長(zhǎng)度：250mm；寬度：33mm；重量：0.34kg。 手柄：陽(yáng)極氧化鋁合金防滑滾花設(shè)計(jì)，不生銹不掉色； 刻度：激光鐳射，清晰不掉色； 棘輪頭：可正反雙向報(bào)警； |
把 | 1 | |
| 2 | 內(nèi)六角扳手 |
品牌型號(hào)：立昌 0803 90度直角彎折工藝彎曲到位，一次成型彎曲到位無(wú)反彈； 工業(yè)級(jí)S2鋼整體鍛造，整體熱處理，硬度高扭矩大； 棱角接觸面大，方便操作，不易打滑，更耐磨損； 噴水測(cè)試不生銹手感舒適，整體去毛刺處理，表面光滑平整； ABS塑殼，整體牢固，不易脫落，有對(duì)應(yīng)插孔，不易損壞； 激光鐳射打標(biāo)工藝，清晰可見(jiàn)，使用方便； 可選配加力棒，操作更便捷。 |
套 | 1 | |
| 3 | 百分表 |
品牌型號(hào)：上工 CV-6CA 表頭：量程0-10mm，分辨率0.01mm，表圈外徑58mm。 測(cè)量靈敏準(zhǔn)確，下軸套防水、防塵；雙面讀數(shù)；外圈滾花設(shè)計(jì)，調(diào)整表盤(pán)，轉(zhuǎn)動(dòng)輕松快捷；銅體銅芯結(jié)構(gòu)，穩(wěn)定耐用；加硬玻璃鏡蓋，防塵防劃，讀數(shù)清晰；可拆卸鋼制測(cè)頭，內(nèi)嵌銅套設(shè)計(jì)；金屬限位裝置，帶緊固螺絲，讀數(shù)穩(wěn)定準(zhǔn)確；尺身帶有編碼，清晰可見(jiàn)； 表座：磁性表座，規(guī)格60kg，尺寸58*50*56，重量1 kg，工作磁力588N 對(duì)位夾表孔，可適應(yīng)絕大部分的量表；金屬搖桿搭配旋緊螺絲輕松控制表盤(pán)方向；帶轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)底座操作方便，采用稀土永磁材料，吸附能力強(qiáng)不易退磁； |
套 | 1 | |
| 4 | 直尺 |
品牌型號(hào)：得力 8461 規(guī)格50cm；長(zhǎng)53cm，寬2.8cm。 采用2Cr13不銹鋼制造，堅(jiān)固耐用，耐磨耐摔；采用鐳射刻字工藝整；文字采用兩色印刷，雙色標(biāo)記，清晰耐磨，背面刻有公式換算表，便于查找核對(duì)；表面亞光處理、美觀耐用、不易反光；尾端帶懸掛孔方便收納； |
把 | 1 | |
| 5 | 激光水平儀 |
 品牌型號(hào)：目博士 MBS-8969 激光波長(zhǎng)：激光線和水平線激光波長(zhǎng)635nm 下對(duì)點(diǎn)1*650nm； 自動(dòng)安平方位：±3°超范圍光線閃亮； 發(fā)射角度：120°； 水平精度：5m±1m； 垂直精度：5m±1m； 下對(duì)點(diǎn)精度：±+1mm/1.5m； 正交精度：±+1mm/3m； 線寬：2mm/5m； 工作環(huán)境：室內(nèi)/室外； 電源：高容鋰電池； 專業(yè)光線處理芯片，提升復(fù)雜環(huán)境的工作準(zhǔn)度； 寶石級(jí)玻璃鏡面，透光率強(qiáng)，硬度大，防刮性強(qiáng)； 機(jī)械擺錘一體化； 帶強(qiáng)光點(diǎn)；自動(dòng)安平；金屬烤漆底座；搞震防水防摔；鐘表級(jí)360°微調(diào)；180°水平線轉(zhuǎn)換；EP電容觸摸按鍵。 |
臺(tái) | 1 | |
| 6 | 螺絲擰緊力矩表 |
品牌型號(hào)：MXITA MT0.3-30Nm 扭力范圍：0.3-30N；材質(zhì)：鉻釩合金鋼；制式：公制；精度：±2%；最小分辨率0.1Nm(0.1lb-ft)；preset:1；記憶數(shù)量：50；扭力單位：Nm lb-ft kg-m；mode:trace/peak；alert:led&buzzer；battery:2pcs*AAA；長(zhǎng)度：75mm；重量120g；待機(jī)自動(dòng)關(guān)機(jī)70s。 |
臺(tái) | 1 | |
| 7 | 周轉(zhuǎn)箱 |
品牌型號(hào)：耐奉 315 尺寸：635*425*150； PE材料，綠色環(huán)保，無(wú)毒無(wú)味； 舒適把手設(shè)計(jì)，方便提拿； 可疊加設(shè)計(jì)，便于收納，更好的利用空間；防滑設(shè)計(jì)，底部采用加厚網(wǎng)格設(shè)計(jì)，保護(hù)箱底不破損，具有防滑作用；加厚把手承重能力更強(qiáng)。 |
只 | 1 |
四、教學(xué)演示及實(shí)時(shí)監(jiān)控糾正系統(tǒng)
本系統(tǒng)配置大屏顯示和視頻采集功能。通過(guò)將拆裝實(shí)訓(xùn)臺(tái)接入到大尺寸液晶顯示系統(tǒng)中，可實(shí)現(xiàn)根據(jù)需要進(jìn)行拆裝視頻觀看、拆裝仿真軟件步驟操作等。每個(gè)拆裝工作臺(tái)區(qū)域設(shè)置一個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭，可將學(xué)生的整個(gè)拆裝過(guò)程進(jìn)行全程攝錄，作為學(xué)生的數(shù)據(jù)庫(kù)，統(tǒng)計(jì)學(xué)生的操作過(guò)程是否正確，是否規(guī)范。
視頻資源可隨時(shí)提取與截取，進(jìn)行微課教學(xué)及資源庫(kù)整合，完成精品微課的資提取、結(jié)構(gòu)框架清晰、現(xiàn)場(chǎng)效果明確的資源庫(kù)。
l 液晶屏幕技術(shù)參數(shù)
| 1 | 安裝位置 | 不低于1.6米，按照人體工學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，滿足學(xué)生正常視角觀看 |
| 2 | 安裝支架 | 采用型材結(jié)構(gòu)，立體設(shè)計(jì)，滿足觀看視角正常、安裝牢固不晃動(dòng)。 |
| 3 | 屏幕 | 55寸 4K 超高清屏 |
| 4 | 分辨率 | 3840*2160 |
| 5 | NTSC | 72% |
| 6 | 可視角度 | 178° |
| 7 | 刷新率 | 60Hz |
| 8 | CPU | Cortex A53 四核 高達(dá)1.5GHz |
| 9 | GPU | Mali-450 750MHz |
| 10 | HDR | HDR 10 和 HLG(Hybrid Log-Gamma) |
| 11 | 內(nèi)存 | 2GB DDR |
| 12 | 閃存 | 8GB eMMC |
| 13 | 通訊功能 | 支持藍(lán)牙、紅外，無(wú)線wifi 雙頻 2.4/5GHz |
| 14 | 接口 | HDMI高清端口2個(gè)，USB接口2個(gè)，音頻接口、以太網(wǎng)、AV、模擬信號(hào)等接口 |
| 15 | 格式支持 | 支持各類常規(guī)視頻、音頻格式。 |
l 監(jiān)控?cái)z像頭技術(shù)參數(shù)
| 1 | 品牌 | ?？低?/td> |
| 2 | 型號(hào) | DS-2DC2402IW |
| 3 | 電源 | DC12V 9W max |
| 4 | 工作溫度和濕度 |
-10℃-50℃ 濕度小于90% |
| 5 | 防護(hù)等級(jí) |
TVS 4000V防雷、防浪涌、防突波 符合GB/T17626.5四級(jí)標(biāo)準(zhǔn) |
| 6 | 安裝方式 | 多種安裝方式可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境進(jìn)行選擇 |
| 7 | 聚焦模式 | 自動(dòng) |
| 8 | 信噪比 | 大于52dB |
| 9 | 焦距 | 2.8-6mm，2倍光學(xué)變倍 |
| 10 | 光圈數(shù) | F1.8-F2.5 |
| 11 | 功能 |
水平范圍：360度監(jiān)控?zé)o死角 垂直范圍：0-90度 支持比例變倍 300個(gè)預(yù)置點(diǎn) 巡航掃描8條 支持?jǐn)嚯娪洃浌δ?br /> 守望功能：預(yù)置點(diǎn)/巡航掃描 |
| 12 | 紅外功能 |
紅外照射距離：30m 支持Smart IR |
五、安全圍欄
效果圖
拆裝實(shí)訓(xùn)區(qū)設(shè)置安全防護(hù)欄，將工作區(qū)域與安全區(qū)域有效隔離。工作區(qū)域內(nèi)各工作站之間也均隔離開(kāi)來(lái)。出入口為門(mén)式結(jié)構(gòu)并配置安全鎖，危險(xiǎn)區(qū)域設(shè)置工業(yè)級(jí)安全光幕，有力保護(hù)人身安全。安全防護(hù)欄采用優(yōu)質(zhì)鋁型材搭建，中間部分為黃色網(wǎng)格。
l 安全防護(hù)欄技術(shù)參數(shù)
| 1 | 高度 | 1.3米 |
| 2 | 材質(zhì) | 框架為優(yōu)質(zhì)工業(yè)鋁型材，中間網(wǎng)格為優(yōu)質(zhì)抗剪切鋼絲 |
| 3 | 網(wǎng)格絲徑 | 4.0mm |
| 4 | 網(wǎng)格尺寸 | 60mm*60mm |
| 1 | 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)； |
| 2 | 工業(yè)機(jī)器人電氣安裝實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)； |
| 3 | 工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試3D仿真軟件說(shuō)明書(shū)； |
| 4 | 六關(guān)節(jié)機(jī)器人拆裝與調(diào)試視頻； |
| 5 | 六關(guān)節(jié)機(jī)器人三維設(shè)計(jì)文檔 |