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LGJS-3型 柔性生產(chǎn)線及工業(yè)機器人應用實驗系統(tǒng)
一、產(chǎn)品結構說明
（一）、組成
柔性生產(chǎn)線及工業(yè)機器人應用實驗系統(tǒng)須有五個分系統(tǒng)構成即：數(shù)字化設計分系統(tǒng)、模擬加工制造分系統(tǒng)、檢測裝配分系統(tǒng)、生產(chǎn)物分流系統(tǒng)和信息管理分系統(tǒng)。它應包含供料單元，操作手單元，搬運單元，加工單元，搬運單元，圖像檢測單元，機器人單元，安裝單元，提取單元，分類存儲單元，環(huán)形輸送單元，總控平臺等多個單元模塊。系統(tǒng)具有可進行小批量多品種柔性加工、無人值守加工生產(chǎn)能力等，采用數(shù)字化信息系統(tǒng)管理模式，每一臺設備均采用網(wǎng)絡型式對外聯(lián)接，由服務器統(tǒng)一管理生產(chǎn)過程中的各種數(shù)字聯(lián)接任務,具有現(xiàn)代化柔性制造加工系統(tǒng)的特征。
（二）、功能
柔性生產(chǎn)線及工業(yè)機器人應用實驗系統(tǒng)既能完成認知型和綜合型實驗實訓，又能完成開發(fā)設計型實驗實訓，還能實現(xiàn)學生現(xiàn)場動手操作和網(wǎng)絡計算機同步觀測與分析相結合；對樣件具有全程演示及生產(chǎn)能力；柔性生產(chǎn)線及工業(yè)機器人應用實驗系統(tǒng)應具有全自動控制功能，能充分展示現(xiàn)代工業(yè)中進行數(shù)字化管理生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)；系統(tǒng)應具有單機獨立控制、獨立運行功能；系統(tǒng)應具有啟停控制、動態(tài)作業(yè)計劃調(diào)度、庫存資源動態(tài)顯示、系統(tǒng)故障診斷與處理、工件位置動態(tài)顯示等等功能。
該系統(tǒng)除能服務于工程訓練實踐教學環(huán)節(jié)外，還應能覆蓋相關課程，并能進行相關的實踐性教學環(huán)節(jié)，具體如下：
（三）相關實訓課程
機器人技術基礎與操作、機械制造基礎、機械工程測試技術、機電傳動控制、液壓與氣壓傳動、機器人技術與應用、機電一體化系統(tǒng)設計、數(shù)控技術、機電系統(tǒng)仿真、CAD/CAM、PLC原理及應用、數(shù)字化制造技術、機電設備故障診斷、先進制造技術、多軸數(shù)控加工技術、虛擬與仿真技術等，和其它相關課程。
（四）專業(yè)綜合訓練類、設計類等項目
機械制造技術項目綜合訓練、機床檢測綜合實驗、數(shù)字化技術項目綜合訓練、多軸數(shù)控技術項目綜合訓練、機電控制綜合實驗、機電一體化系統(tǒng)綜合設計、機電一體化系統(tǒng)綜合設計、工件傳輸線應用設計、工件裝配項目應用設計、立體倉庫應用設計、氣壓系統(tǒng)應用設計、系統(tǒng)供電方案應用設計、計算機輔助工藝規(guī)程設計、數(shù)據(jù)庫應用及開發(fā)、總控系統(tǒng)的應用與開發(fā)、傳感器應用與選擇、PLC應用編程設計、PLC網(wǎng)格通訊應用、伺服驅(qū)動應用、人機界面編程設計、遠程組態(tài)系統(tǒng)設計、生產(chǎn)實習、畢業(yè)實習、畢業(yè)設計等等。
二、技術性能
1. 輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜2.5kVA
4. 外形尺寸：7000mm×4500mm×2400mm
5. 安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
三、系統(tǒng)組成
系統(tǒng)的硬件由15個基本單元12個工作站組成
1、總控平臺
總控平臺主要由單相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機、狀態(tài)指示燈、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏S7-315主機，電腦等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡的集成。
主要技術指標：
主要技術指標：
主要技術指標：
主要技術指標：
主要技術指標：
主要技術指標：
主要技術指標：
主要技術指標：
主要技術指標：
主要技術指標：
主要技術指標：
主要技術指標：
主要技術指標：
主要技術指標：
表一：PLC模塊及變頻器選配表
表二：配置清單
四、實訓內(nèi)容
1、PLC的設計與應用
(1) 數(shù)據(jù)傳輸功能實訓
(2) 定時、計數(shù)、移位功能實訓
(3) 比較功能實訓
(4) 步進功能的應用實訓
(5) 跳轉功能的應用實訓
(6) 子程序調(diào)用功能的應用實訓
(7) 中斷控制功能的應用實訓
(8) 變頻調(diào)速的PWM控制功能的應用實訓
(9) 伺服電機速度位置控制功能的應用實訓
(10) 檢測系統(tǒng)的程序設計
(11) 變頻調(diào)速環(huán)行自動傳輸系統(tǒng)的程序設計
(12) 自動儲存系統(tǒng)的程序設計
(13) 皮帶傳輸與傳感器檢測應用
(14) 單個工作站控制
(15) 多個工作站聯(lián)機工作
(16) 完成貨物的識別、檢測、搬運、分揀、入庫、管理等過程
(17) 生產(chǎn)線控制系統(tǒng)
(18) 計算機監(jiān)控系統(tǒng)
(19) 組態(tài)軟件監(jiān)控
2、傳感器技術及應用
(1) 光電傳感器的特性研究及應用
(2) 電感傳感器的特性研究及應用
(3) 電磁傳感器的特性研究及應用
(4) 位置傳感器的特性研究及應用
3、氣動控制技術
(1) 電控氣動閥的工作原理及應用
(2) 真空發(fā)生器的工作原理及應用
(3) 氣動二聯(lián)體的工作原理及應用
(4) 各種氣缸的工作原理及應用
4、運動控制系統(tǒng)
(1) 伺服電機定位的控制技術
(2) 直流電機的控制技術
(3) 交流電機的變頻調(diào)速技術
(4) 步進電機的定位控制技術
5、組態(tài)監(jiān)控及人機界面技術
(1) 組態(tài)監(jiān)控軟件的基本應用
(2) 組態(tài)監(jiān)控軟件通信應用實訓
6、機械結構訓練技術
(1) 同步帶傳動機構的設計及特性研究
(2) 直齒輪傳動機構的設計及特性研究
(3) 錐齒輪傳動機構的設計及特性研究
(4) 直線導軌的設計及特性研究
(5) 滾珠絲桿的特性研究及應用
7、故障檢測技術技能培訓
(1) 程序故障設置的排除訓練
(2) 參數(shù)故障設置的排除訓練
(3) 電氣接線故障設置的排除訓練
(4) 機械故障設置的排除訓練
8、網(wǎng)絡通訊技術和PROFIBUS總線技術
(1) 網(wǎng)絡通訊基礎的原理與應用
(2) PROFIBUS-DP模塊的研究與應用
(3) PROFIBUS通訊協(xié)議的研究與應用
(4) PROFIBUS主站與從站之間的通訊研究
9、工業(yè)機器人實訓
(1) 工業(yè)機器人示教單元使用
(2) 工業(yè)機器人基本指令操作與位置點設置
(3) 工業(yè)機器人軟件使用
(4) 工業(yè)機器人工件的跟蹤抓取
(5) 工業(yè)機器人成品組裝與入庫
關鍵詞： 數(shù)控車床 實訓設備 實訓裝置 教學儀器 實驗設備 教學設備 實訓臺 考核裝置 實訓系統(tǒng) 實驗裝置 數(shù)控技術 實訓考核 技能實訓 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實訓鑒定 數(shù)控軟件 實驗系統(tǒng) 數(shù)控實訓 電氣技術 數(shù)控銑床 高教設備 職教設備 實訓車床 PLC控制 PLC技術 PLC實驗 變頻調(diào)速 PLC實訓 單片機
（一）、組成
柔性生產(chǎn)線及工業(yè)機器人應用實驗系統(tǒng)須有五個分系統(tǒng)構成即：數(shù)字化設計分系統(tǒng)、模擬加工制造分系統(tǒng)、檢測裝配分系統(tǒng)、生產(chǎn)物分流系統(tǒng)和信息管理分系統(tǒng)。它應包含供料單元，操作手單元，搬運單元，加工單元，搬運單元，圖像檢測單元，機器人單元，安裝單元，提取單元，分類存儲單元，環(huán)形輸送單元，總控平臺等多個單元模塊。系統(tǒng)具有可進行小批量多品種柔性加工、無人值守加工生產(chǎn)能力等，采用數(shù)字化信息系統(tǒng)管理模式，每一臺設備均采用網(wǎng)絡型式對外聯(lián)接，由服務器統(tǒng)一管理生產(chǎn)過程中的各種數(shù)字聯(lián)接任務,具有現(xiàn)代化柔性制造加工系統(tǒng)的特征。
（二）、功能
柔性生產(chǎn)線及工業(yè)機器人應用實驗系統(tǒng)既能完成認知型和綜合型實驗實訓，又能完成開發(fā)設計型實驗實訓，還能實現(xiàn)學生現(xiàn)場動手操作和網(wǎng)絡計算機同步觀測與分析相結合；對樣件具有全程演示及生產(chǎn)能力；柔性生產(chǎn)線及工業(yè)機器人應用實驗系統(tǒng)應具有全自動控制功能，能充分展示現(xiàn)代工業(yè)中進行數(shù)字化管理生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)；系統(tǒng)應具有單機獨立控制、獨立運行功能；系統(tǒng)應具有啟停控制、動態(tài)作業(yè)計劃調(diào)度、庫存資源動態(tài)顯示、系統(tǒng)故障診斷與處理、工件位置動態(tài)顯示等等功能。
該系統(tǒng)除能服務于工程訓練實踐教學環(huán)節(jié)外，還應能覆蓋相關課程，并能進行相關的實踐性教學環(huán)節(jié)，具體如下：
（三）相關實訓課程
機器人技術基礎與操作、機械制造基礎、機械工程測試技術、機電傳動控制、液壓與氣壓傳動、機器人技術與應用、機電一體化系統(tǒng)設計、數(shù)控技術、機電系統(tǒng)仿真、CAD/CAM、PLC原理及應用、數(shù)字化制造技術、機電設備故障診斷、先進制造技術、多軸數(shù)控加工技術、虛擬與仿真技術等，和其它相關課程。
（四）專業(yè)綜合訓練類、設計類等項目
機械制造技術項目綜合訓練、機床檢測綜合實驗、數(shù)字化技術項目綜合訓練、多軸數(shù)控技術項目綜合訓練、機電控制綜合實驗、機電一體化系統(tǒng)綜合設計、機電一體化系統(tǒng)綜合設計、工件傳輸線應用設計、工件裝配項目應用設計、立體倉庫應用設計、氣壓系統(tǒng)應用設計、系統(tǒng)供電方案應用設計、計算機輔助工藝規(guī)程設計、數(shù)據(jù)庫應用及開發(fā)、總控系統(tǒng)的應用與開發(fā)、傳感器應用與選擇、PLC應用編程設計、PLC網(wǎng)格通訊應用、伺服驅(qū)動應用、人機界面編程設計、遠程組態(tài)系統(tǒng)設計、生產(chǎn)實習、畢業(yè)實習、畢業(yè)設計等等。
1. 輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜2.5kVA
4. 外形尺寸：7000mm×4500mm×2400mm
5. 安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
三、系統(tǒng)組成
系統(tǒng)的硬件由15個基本單元12個工作站組成
1、總控平臺
總控平臺主要由單相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機、狀態(tài)指示燈、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏S7-315主機，電腦等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡的集成。
主要技術指標：
| 名稱 | 型號規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
| 主控臺 | 1200mm×570mm | 1 | |
| 供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz /DC24V 4.5A | 1 | |
| 觸摸屏 | 10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏 | 1 | |
| PLC模塊 | PS307電源+CPU315-2DP CPU+SM323 16DI/16DO+CP343-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊 | 1 | 西門子 |
| 計算機 | 主流計算機 | 1 | |
| 通訊卡 | CP5611 PROFIBUS通訊板卡 | 1 | |
| 路由器 | TP-LINK TL-WR842N | 1 | 以太網(wǎng)組網(wǎng) |
2、上料單元
上料單元主要由料斗、回轉臺、螺旋導料機構、直流減速電機、光電開關等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到搬運工位。主要技術指標：
| 名稱 | 型號規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
| 工作臺 | 860mm×470mm | 1 | 工業(yè)型材 |
| 供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz /DC24V 2A | 1 | |
| PLC模塊 | CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 | 1 | 西門子 |
| 直流減速電機 | 10W/24V 5r/m | 1 | |
| 檢測傳感器 | 光電漫反射 檢測距離50～300mm | 1 |
3、搬運單元
由機械手、移動滑臺、安裝工作臺、工業(yè)導軌、齒輪齒條、配重塊等組成，主要完成對工件的搬運。主要技術指標：
| 名稱 | 型號規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
| 工作臺 | 860mm×470mm | 1 | 工業(yè)型材 |
| 供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz/DC24V 2A | 1 | |
| 工作氣壓 | 0.5MPa | ||
| 薄型氣缸 | 行程：50mm、50mm | 2 | |
| 單桿氣缸 | 行程：25mm | 1 | |
| 平行氣夾 | 缸徑：16mm | 1 | |
| 檢測傳感器 | 磁感式 | 7 |
4、搬運單元
由無桿氣缸、提拉氣缸、機械手爪、廢料臺等組成，主要完成對工件的搬運分揀。主要技術指標：
| 名稱 | 型號規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
| 工作臺 | 860mm×470mm | 1 | 工業(yè)型材 |
| 供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz /DC24V 2A | 1 | |
| 工作氣壓 | 0.5MPa | ||
| PLC模塊 | CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 | 1 | 西門子 |
| 無桿氣缸 | 行程：600mm | 1 | |
| 不回轉氣缸 | 行程：50mm | 1 | |
| 平行氣夾 | 缸徑：16mm | 1 | |
| 單桿氣缸 | 行程：30mm | 1 | 分揀廢料 |
| 檢測傳感器 | 磁感式 | 7 |
5、加工單元
由旋轉工作臺、平面推力軸承、直流減速電機、刀具庫、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、轉臺到位傳感器等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。主要技術指標：
| 名稱 | 型號規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
| 工作臺面 | 860mm×470mm | 1 | 工業(yè)型材 |
| 供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz/DC24V 2A | 1 | |
| 工作氣壓 | 0.5MPa | ||
| PLC模塊 | CPU224CN(DC/DC/DC)+EM223+EM277 DP通信模塊 | 1 | 西門子 |
| 直流減速電機 | 10W/24V 5r/m | 1 | |
| 步進電機 | 三相6A 步距角1.2° | 1 | 57型 |
| 步進電機驅(qū)動器 | 10000脈沖/圈 | 1 | DN556 |
| 雙導桿氣缸 | 行程：40mm | 1 | |
| 單桿氣缸 | 行程：50mm | 2 | |
| 檢測傳感器 | 光電、電感、磁感式 | 10 |
6、搬運單元
由無桿氣缸、提拉氣缸、機械手爪、廢料臺等組成，主要完成對工件的搬運分揀。主要技術指標：
| 名稱 | 型號規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
| 工作臺 | 860mm×470mm | 1 | 工業(yè)型材 |
| 供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz /DC24V 2A | 1 | |
| 工作氣壓 | 0.5MPa | ||
| PLC模塊 | CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 | 1 | 西門子 |
| 無桿氣缸 | 行程：600mm | 1 | |
| 不回轉氣缸 | 行程：50mm | 1 | |
| 平行氣夾 | 缸徑：16mm | 1 | |
| 單桿氣缸 | 行程：30mm | 1 | 分揀廢料 |
| 檢測傳感器 | 磁感式 | 7 |
7、圖像形狀檢測單元
圖像處理單元主要由光源、鏡頭、CCD照相機、圖像處理控制器、顯示器等組成。主要檢測加工完成后工件外觀形狀品質(zhì)是否合格，通過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷，將不合格工件剔除。主要技術指標：
| 名稱 | 型號規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
| 工作臺 | 860mm×470mm | 1 | 工業(yè)型材 |
| 供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz /DC24V 2A | 1 | |
| 工作氣壓 | 0.5MPa | ||
| 變頻器 | 三菱變頻器 | 1 | 主站控制 |
| 無桿氣缸 | 行程：200mm | 1 | |
| 視覺傳感器 | FZ-L350 | 1 | |
| 視覺鏡頭 | 焦距：10mm | 1 | |
| 顯示器 | 15寸 | 1 | |
| 檢測傳感器 | 磁感式 | 2 |
8、安裝單元
由料筒、換料機構、推料機構等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。主要技術指標：
| 名稱 | 型號規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
| 工作臺 | 860mm×470mm | 1 | 工業(yè)型材 |
| 供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz/DC24V 2A | 1 | |
| 工作氣壓 | 0.5MPa | ||
| PLC模塊 | CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 | 1 | 西門子 |
| 單桿氣缸 | 行程：60mm | 1 | |
| 無桿氣缸 | 行程：100mm | 1 | |
| 檢測傳感器 | 磁感式 | 6 |
9、六自由度工業(yè)機器人單元
由六自由度工業(yè)機器人、抓取機構、氣爪等組成，主要完成對工件的提取及搬運安裝。主要技術指標：
| 名稱 | 型號規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
| 工作臺 | 860mm×470mm | 1 | 工業(yè)型材 |
| 供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz/4.5A | 1 | |
| 工作氣壓 | 0.5MPa | ||
| 六自由度工業(yè)機器人 | SD500 | 1 | 新時達 |
| 平行氣夾 | 缸徑：16mm | 2 | |
| 檢測傳感器 | 磁感式 | 4 |
六自由度工業(yè)機器人指標
| 項目規(guī)格 | 規(guī)格 | |
| 自由度 | 6 | |
| 額定/*大手腕負載 | 3 kg/5kg | |
| *大工作半徑 | 500mm | |
| 本體重量 | 28kg | |
| 位置精度 | ±0.02mm | |
| 關節(jié)速度 | J1 | 370°/s |
| J2 | 370°/s | |
| J3 | 430°/s | |
| J4 | 300°/s | |
| J5 | 460°/s | |
| J6 | 600°/s | |
| 關節(jié)角度 | J1 | ±170° |
| J2 | ±110° | |
| J3 | +40°～-220° | |
| J4 | ±185° | |
| J5 | ±125° | |
| J6 | ±360° | |
10、搬運單元
由無桿氣缸、提拉氣缸、機械手爪、廢料臺等組成，主要完成對工件的搬運分揀。主要技術指標：
| 名稱 | 型號規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
| 工作臺 | 860mm×470mm | 1 | 工業(yè)型材 |
| 供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz /DC24V 2A | 1 | |
| 工作氣壓 | 0.5MPa | ||
| PLC模塊 | CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 | 1 | 西門子 |
| 無桿氣缸 | 行程：600mm | 1 | |
| 不回轉氣缸 | 行程：50mm | 1 | |
| 平行氣夾 | 缸徑：16mm | 1 | |
| 單桿氣缸 | 行程：30mm | 1 | 分揀廢料 |
| 檢測傳感器 | 磁感式 | 7 |
11、自動貼標單元
貼標部分由滾輪、感應器、供紙盤、搖臂等組成。主要對加工OK產(chǎn)品入口前的貼標操作。主要技術指標：
| 名稱 | 型號規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
| 工作臺 | 860mm×470mm | 1 | 工業(yè)型材 |
| 供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz /DC24V 2A | 1 | |
| 工作氣壓 | 0.5MPa | ||
| 不回轉氣缸 | 行程：50mm | 1 | |
| 自動貼標裝置 | 1 | ||
| 檢測傳感器 | 磁感式 | 2 |
12、操作手單元
由機械手、橫臂、回轉臺、機械手爪、等組成，主要完成對工件的搬運。主要技術指標：
| 名稱 | 型號規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
| 工作臺 | 860mm×470mm | 1 | 工業(yè)型材 |
| 供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz /DC24V 2A | 1 | |
| 工作氣壓 | 0.5MPa | ||
| PLC模塊 | CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 | 1 | 西門子 |
| 旋轉氣缸 | 0°～180° | 1 | |
| 雙聯(lián)氣缸 | 行程：100mm | 1 | |
| 平行氣夾 | 缸徑：16mm | 1 | |
| 不回轉氣缸 | 行程：100mm | 1 | |
| 檢測傳感器 | 磁感式 | 8 |
13、分類存儲單元
由步進電機、滾珠絲桿、立體庫、推料氣缸、電磁閥等組成。主要完成對成品工件分類存儲。 主要技術指標：
| 名稱 | 型號規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
| 工作臺面 | 860mm×470mm | 1 | 工業(yè)型材 |
| 供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz/DC24V 2A | 1 | |
| 工作氣壓 | 0.5MPa | ||
| PLC模塊 | CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP通信模塊 | 1 | 西門子 |
| 步進電機驅(qū)動器 | 64細分 | 2 | DM556 |
| 步進電機 | 1.5A 角距：1.8度 | 2 | 57型 |
| 單桿氣缸 | 行程：50mm | 1 | |
| 滾珠絲桿 | 行程≥370mm | 2 |
14、環(huán)行自動輸送線
環(huán)行自動輸送線主要由鋁合金型材基體、環(huán)行傳輸線、自動導向機構、變頻調(diào)速系統(tǒng)、自動定位機構等組成?？赏瓿蓪ぜ诓煌俣认碌妮斔?，不同工位的自動定位，從而大大提高了自動環(huán)形傳輸線的工作效率。主要技術指標：
| 名稱 | 型號規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
| 工作臺面 | 5m×2m | 1 | 工業(yè)型材 |
| 供電電源/工作電壓 | 三相500W | 1 | 變頻器控制 |
| 變頻器 | 三菱變頻器 | 2 | |
| 光纖傳感器 | 漫反射 | 4 | |
| 單桿氣缸 | 行程：50mm | 4 |
15、控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)主站采用西門子S7-300(CPU315-2DP)，從站采用西門子S7-200(CPU224)，各站之間使用ProfiBus-DP總線進行通訊，S7-200從站主要用于控制與驅(qū)動設備層，并對現(xiàn)場反饋的信號進行采集，S7-300主站采集各從站數(shù)據(jù)，協(xié)調(diào)各站運行，并為上位機的監(jiān)控程序提供數(shù)據(jù)，同時系統(tǒng)還配有工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏，將觸摸屏、S7-300主機、電腦間組建成以太網(wǎng)絡?？梢酝瓿上到y(tǒng)控制網(wǎng)絡的集成。表一：PLC模塊及變頻器選配表
| 序號 | 名稱 | 規(guī)格 | 數(shù)量 | 單位 | 備注 |
| 1 | S7-300 PLC | PS307電源 | 1 | 臺 | |
| 2 | CPU315-2DP CPU | 1 | 臺 | ||
| 3 | SM323 16DI/16DO | 1 | 臺 | ||
| 4 | CP343-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊 | 1 | 臺 | ||
| 5 | S7-200 PLC | CPU224CN(DC/DC/DC) | 2 | 臺 | |
| 6 | CPU224CN(AC/DC/RLY) | 6 | 臺 | ||
| 7 | EM277 DP通信模塊 | 8 | 臺 | ||
| 8 | DP接頭 | 14 | 個 | ||
| 9 | 變頻器 | D720,AC220V供電，功率≥0.75kW | 1 | 臺 | |
| 10 | 軟件 | STEP7 Micro WIN SP4 V4.0 | 1 | 套 | |
| 11 | STEP7 V5.5 | 1 | 套 | ||
| 12 | WinCC V6.0 | 1 | 套 |
| 序號 | 名稱 | 規(guī)格 | 數(shù)量 | 單位 | 備注 |
| 1. | 環(huán)行自動輸送線 | 1 | 套 | ||
| 2. | 視覺傳感器 | FZ-L350 | 1 | 套 | 安裝設備上 |
| 3. | 工件 | 白色工件 | 12 | 只 | |
| 4. | 藍色工件 | 8 | 只 | ||
| 5. | 金屬工件 | 12 | 只 | ||
| 6. | 小工件 | 白色、黑色 | 24 | 只 | |
| 7. |
PLC編程 電纜 |
PPI MPI |
1 | 套 | |
| 8. |
PLC編程 軟件 |
STEP7 MicroWIN SP4 V4.0 STEP7 V5.5 MCGS |
1 | 套 | DEMO版 |
| 9. | 配套工具 | 工具箱：十字長柄螺絲刀，大、中、小號一字螺絲刀，中、小號十字螺絲刀，剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，鑷子，活動扳手，內(nèi)六角扳手（9把） | 1 | 套 | |
| 10. | 配套光盤 | 使用手冊、程序等 | 1 | 套 | |
| 11. | 空氣壓縮機 | 靜音空氣壓縮機 | 1 | 臺 | 靜音 |
1、PLC的設計與應用
(1) 數(shù)據(jù)傳輸功能實訓
(2) 定時、計數(shù)、移位功能實訓
(3) 比較功能實訓
(4) 步進功能的應用實訓
(5) 跳轉功能的應用實訓
(6) 子程序調(diào)用功能的應用實訓
(7) 中斷控制功能的應用實訓
(8) 變頻調(diào)速的PWM控制功能的應用實訓
(9) 伺服電機速度位置控制功能的應用實訓
(10) 檢測系統(tǒng)的程序設計
(11) 變頻調(diào)速環(huán)行自動傳輸系統(tǒng)的程序設計
(12) 自動儲存系統(tǒng)的程序設計
(13) 皮帶傳輸與傳感器檢測應用
(14) 單個工作站控制
(15) 多個工作站聯(lián)機工作
(16) 完成貨物的識別、檢測、搬運、分揀、入庫、管理等過程
(17) 生產(chǎn)線控制系統(tǒng)
(18) 計算機監(jiān)控系統(tǒng)
(19) 組態(tài)軟件監(jiān)控
2、傳感器技術及應用
(1) 光電傳感器的特性研究及應用
(2) 電感傳感器的特性研究及應用
(3) 電磁傳感器的特性研究及應用
(4) 位置傳感器的特性研究及應用
3、氣動控制技術
(1) 電控氣動閥的工作原理及應用
(2) 真空發(fā)生器的工作原理及應用
(3) 氣動二聯(lián)體的工作原理及應用
(4) 各種氣缸的工作原理及應用
4、運動控制系統(tǒng)
(1) 伺服電機定位的控制技術
(2) 直流電機的控制技術
(3) 交流電機的變頻調(diào)速技術
(4) 步進電機的定位控制技術
5、組態(tài)監(jiān)控及人機界面技術
(1) 組態(tài)監(jiān)控軟件的基本應用
(2) 組態(tài)監(jiān)控軟件通信應用實訓
6、機械結構訓練技術
(1) 同步帶傳動機構的設計及特性研究
(2) 直齒輪傳動機構的設計及特性研究
(3) 錐齒輪傳動機構的設計及特性研究
(4) 直線導軌的設計及特性研究
(5) 滾珠絲桿的特性研究及應用
7、故障檢測技術技能培訓
(1) 程序故障設置的排除訓練
(2) 參數(shù)故障設置的排除訓練
(3) 電氣接線故障設置的排除訓練
(4) 機械故障設置的排除訓練
8、網(wǎng)絡通訊技術和PROFIBUS總線技術
(1) 網(wǎng)絡通訊基礎的原理與應用
(2) PROFIBUS-DP模塊的研究與應用
(3) PROFIBUS通訊協(xié)議的研究與應用
(4) PROFIBUS主站與從站之間的通訊研究
9、工業(yè)機器人實訓
(1) 工業(yè)機器人示教單元使用
(2) 工業(yè)機器人基本指令操作與位置點設置
(3) 工業(yè)機器人軟件使用
(4) 工業(yè)機器人工件的跟蹤抓取
(5) 工業(yè)機器人成品組裝與入庫